0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时,经常要用到舵机,如使某个部位转到特定的角度,甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作,这篇文章将以stm32F103C8T6为例,用STM32F103C8t6输出多路PWM信号,控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式,使用TIM3输出四路PWM信号,可控制四路舵机,如需要更多路的通道,可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号,以实现控制更多舵机转动的目的。
将本文件解压后加入keil中,并添加文件夹路径,在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令,通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比,实现不同角度的转动。
本文件加入后可以直接使用,文件中有详细的注释,解释了每条指令的作用,可根据注释对相关参数进行修改,实现多路舵机控制的能力,并可以举一反三配置更多路的通道输出信号,根据需要控制更多的舵机。
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