该程序能够实现STM32双通道的互补PWM波输出，其调用内部函数来实现PWM波互补输出。

基于stm32f10x，使用两路ADC采集不使用DMA，实测可以使用。

stm32PWM波输出精讲,大家可以看看，有参考意义

GD32F405RGT6串口接收发送DMA

对于图1所示的三端PWM开关加小信号扰动时，这时的平均重复是稳态平均值与小信号扰动平均变量的叠加令： 　　将式（12－47）代人式（12-41）和式（12－42），展开后忽略掉二次项，然后再使稳态与瞬态分量分离，可以得到三端PWM开关平均电路模型的小信号扰动方程       　　由式（12－48）和式（12－50）可以得到三端PWM开关的小信号平均电路模型如图2所示。它是将图1（b）模型线性化以后得到的，理想变压器的电压变比为1∶Du，它的初级增加了两个d控制的受控源：dlc和dUap/Du。因此它属于兼有受控源和理想变压器的混合模型。                 　　　

基于STM32F107的四路互补SPWM信号产生，使用高级定时器1 PA8,PA9,PB13,PB14四路SPWM信号。周期性改变PWM占空比，亲测可通过H桥经LC滤波后产生50HZ正弦波。单极性调制方式

zynq axi总线dma手册

STM32F103系列利用定时器生成PWM波，同时，可以调节PWM波的频率，占空比。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

bbai-pwm 为新的BeagleBone AI板配置和使用PWM输出

程序仅供参考，作为初学者来说是很有用的！