调试了一天，终于写好，主要是DMP的代码不好懂，同时在IIC协议方面最折腾，现在可以准确显示三轴角度数据，串口显示，库函数以野火的为准，好东西大家一起分享。
2019-12-21 19:33:17
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文档包括开发STM32查阅最频繁的2个文件（均为中文版），分别为STM32固件库函数说明和STM32F10XXXX数据手册。其中STM32固件库函数说明详尽地介绍了每个外设初始化配置的函数使用说明，并包括大量的使用示例，直观易懂，能够快速上手进行个性化开发。STM32F10XXXX数据手册详细地介绍了STM32F10XXX的具体架构及各个外设的整体概况。上述2个文档在嵌入式开发过程中起着举足轻重的作用，工程师必须根据自己的开发需求进行反复查阅，故在此处进行归纳，以求快速的完成项目开发。
2019-12-21 19:33:10
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例题：使用STM32的GPIOB口控制8个LED灯的亮灭。STM32有7个GPIO口，每个GPIO口有16个引脚，使用其中的8-15引脚对8个LED灯进行控制，可以实现闪亮、跑马灯、流水灯等效果。开发工具为Keil MDK5（最新版本），兼容低版本（本例题程序使用库函数：GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits实现对LED亮灭的控制）
2019-12-21 19:33:10
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开源的JPEG格式图片解码C语言程序库，其中包含已移植的avr，pic单片机版本以及原始的VC版本。本人亲测，移植到stm32f103单片机中，正常使用，效果非常好。其特点是可以解码所有的jpeg格式图片。本人在项目中选用的一款摄像头给出的编码后的jpeg图片非常规格式。主流的jpeg解码程序库无法正常解码。使用该程序库后可正常解码。
2019-12-21 19:30:28
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STM32 芯片加密库函数，用于工程加密！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
2019-12-21 19:25:35
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