【路径规划】蚁群算法求解两点最短路径matlab源码.md

基于割草机搜索策略(LM)实现森林火灾无人机的路径规划matlab源码.md

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【VRP问题】基于模拟退火算法求解多车型车辆路径规划问题VRPmatlab源码.md

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用A*算法进行二维路径规划，即AStar算法， matlab程序，可以直接运行挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话，就赶紧来下载吧!!

行业分类-物理装置-一种根据地铁拥挤度的公交地铁换乘路径规划方法.zip

无人驾驶挑战赛书籍--《The DARPA Urban Challenge 2009》，以及一些路径规划的论文，希望可以帮到大家！

在时变洋流场环境下,洋流矢量增加了时间维度,在时间角度上可进一步利用洋流以节约自主水下机器人(AUV)能量消耗.此外,在该环境中无后效性不再成立,基于经典贪婪策略的路径规划算法不再适用.鉴于此,结合路径参数选择和双层规划算法,提出一种适用于时变洋流场环境的能耗最优路径规划算法.出发时间和AUV推进速度均可以在时间维度上等待有利洋流,且推进速度与其能量消耗直接相关,因此,引入出发时间和推进速度作为路径参数.在此基础上,针对无后效性不成立问题,使用双层规划作为路径规划算法,分析该算法在时变洋流场环境下的适用性.算法将路径规划任务分为路径规划与路径优化两部分,路径规划部分采用蚁群系统算法构建通道,路径优化部分由量子粒子群算法对路径参数进一步优化,在保证全局最优的同时能够解决传统基于栅格的路径规划算法中机器人运动方向受限的问题.最后以Kongsberg/Hydroid REMUS 600s型水下机器人为模型,对所提出的路径规划算法进行仿真验证.