本程序是魔术轮胎公式MATLAB程序，适用于自动驾驶、车辆横摆力矩研究，操控稳定性研究，驱动防滑研究等。能够出能够出以下图片，各种侧偏角下的轮胎纵向力与横向力曲线，横摆力矩与横向力曲线，纵向力与侧偏角曲线等十种曲线

李海泉-自动驾驶系统微服务化架构实践27页.pdf

主要包含比较新的道路障碍物，道路减速带等障碍识别相关的资料 包含截止2021年最新的道路检测资料，可用于无人驾驶开发，道路自动辅助驾驶开发

Apollo自动驾驶平台功能安全

无人驾驶（即自动驾驶）是人类的下一个十年计划。要实现这一梦想，需要一种独特的技术组合来克服自动驾驶的首要挑战。完美的组合自动驾驶汽车（AV）需要实时处理大量信息。例如，为了避免碰撞、检测障碍物和行人，以及通知免费停车位，车辆需要与城市基础设施（例如红绿灯、公共安全系统）、雾/云服务提供商甚至汽车制造商之间交换大量元数据。据英特尔统计，一辆这样的汽车每天需要处理的数据量将高达3.9TB，相当于2666名网民每日的数据使用量。超声波、雷达、全球定位系统、摄像头和信息娱乐系统等汽车部件都是导致这一数据激增的因素。为确保车对车（V2V）、车对基础设施（V2I）、车对网络（V2N）以及车对行人（V2P）等统称为车联网（V2X）技术实现安全且可扩展的数据交换，以电气与电子工程师学会以及美国交通运输部为主的组织制定了新的标准。但是，仅靠V2X标准是不够的。为了让车辆在不破坏道路安全的情况下实时做出复杂、自主的决策，V2X系统必须配备一个移动通信生态系统，其速度和数据处理能力能够与人类的反应相匹配。近年来报道的涉及自动驾驶道路测试的事故进一步强调了这一要求，为此第三代合作伙伴计划（3GPP）制定了5G无线标准。5G如何融入到V2X用例中AV的共同特征是能连续感知观察到的环境，从而实时选择行驶路线。在带宽受限的无线电环境中，它们必须能够处理高水平的噪声和干扰以及外部实体的高动态配置。要支持V2X用例，仅提高数据吞吐量是无法满足需求的。此外，网络基础设施还必须能提供高可靠的低延迟网络，并在不同通信范围内确保数据安全。以下常见V2X用例的实现将最终引领汽车步入完全互联的自动化时代：协同觉察（例如，应急车辆警示）；协同感知（交换原始感知据）；协同操控（在变道、排队、交叉口控制等方面协调车辆行驶路线）；通知弱势道路使用者，即行人、骑自行车者等；交通运输效率（动态更新路线、地图等）为了支持这些用例，可能需要一种以上的无线技术，例如，设备之间的短程直接通信（V2V、V2I和V2P），而不通过网络进行调度。采用3GPPRelease12/13LTE邻近服务技术的设备间接口可用于以超低延迟在相邻车辆之间可靠地传输大量数据。对于车对网络（V2N）通信，不仅需要传统的蜂窝云服务，还需借助于新型5G无线技术。

车载定位定向系统关键技术研究.kdh

压缩包两个文件，一个是中文，一个是英文 版本是v3.1

未来，一辆车子究竟需要使用多少天线，才能具备自动驾驶的能力？这可不是在开玩笑的！根据爱尔兰天线技术供应商——锐锋(Taoglas)认为，在高度自动化车辆兴起的时代，大约需要多达18根天线，才足以驱动下一代的连网车辆。当然，这是基于自动驾驶车都需要接取至5G网络的前提假设。就算是在没有5G网络的情况下，汽车制造商目前所设计的连网车辆也需要具有各种天线的解决方案，包括从连网用的蜂窝天线、连接热点的Wi-Fi以及导航用的GNSS，到紧急呼叫系统以及其他定位技术、卫星广播、AM/FM、对象侦测用的雷达、智能手机与其他装置用的蓝牙，以及车对车与车对基础设施(V2V/V2I)等应用的专用短距离通讯(DSRC)天线。

ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1(英文版).pdf 85页 ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1(中文版).pdf 86页，有水印

通信行业周报2019年第34期：武汉颁发自动驾驶商用牌照，中国移动下月发布5G套餐.pdf