数据库（Database）是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库， 每个数据库都有一个或多个不同的API用于创建，访问，管理，搜索和复制所保存的数据。 我们也可以将数据存储在文件中，但是在文件中读写数据速度相对较慢。 所以，现在我们使用关系型数据库管理系统（RDBMS）来存储和管理的大数据量。所谓的关系型数据库，是建立在关系模型基础上的数据库，借助于集合代数等数学概念和方法来处理数据库中的数据。

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“tf”类的示例： >> s = tf('s'); >> W = 1/(s^4 + 2*s^3 + 3*s^2 + 4*s + 5); >> [hwz，truefalse] = hurwitz（W，'tf'） 系统 je nestabilan。 赫兹 = 2 4 0 0 1 3 5 0 0 2 4 0 0 1 3 5 真假= 合乎逻辑的 0 “sym”类的示例： >> 符号>> W = 1/(s^2 + 2*s + 1); >> [hwz,truefalse] = hurwitz(W,'sym') 系统 je stabilan。 赫兹 = 2 0 1 1 真假= 合乎逻辑的 1

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2、定常系统的大范围渐近稳定判别定理一 如果存在一个具有连续一阶导数的标量函数V(x)，V(0)=0，且对状态空间中的一切非零点x满足： (1)、V(x)正定且有界 (2)、V(x)对时间t的导数 负定 (3)、当 时，有V(x) 则系统的原点平衡状态为大范围一致渐近稳定。 对于定常系统： 对t0成立f(0)=0。