定常系统的大范围渐近稳定判别定理一-稳定性与李雅普诺夫方法
2、定常系统的大范围渐近稳定判别定理一
如果存在一个具有连续一阶导数的标量函数V(x)，V(0)=0，且对状态空间中的一切非零点x满足：
(1)、V(x)正定且有界
(2)、V(x)对时间t的导数 负定
(3)、当 时，有V(x)
则系统的原点平衡状态为大范围一致渐近稳定。
对于定常系统：
对t0成立f(0)=0。
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