定常系统的大范围渐近稳定判别定理一-稳定性与李雅普诺夫方法

稳定性

2、定常系统的大范围渐近稳定判别定理一如果存在一个具有连续一阶导数的标量函数V(x)，V(0)=0，且对状态空间中的一切非零点x满足： (1)、V(x)正定且有界 (2)、V(x)对时间t的导数负定 (3)、当时，有V(x) 则系统的原点平衡状态为大范围一致渐近稳定。对于定常系统：对t0成立f(0)=0。

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