配合本人上传的stm32驱动控制电路PCB使用，此程序通过串口接收数据控制小车运行，大家可以根据自己需要进行修改，电机驱动以及数据转换的轮子已经造好了，供大家使用。
2021-03-29 13:07:55
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编码器（测电机正反转）程序，通过脉冲的先后，测电机正、反转与静止。 编码器（测电机正反转）程序，通过脉冲的先后，测电机正、反转与静止。
2021-03-28 10:06:09
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本人在研究生期间耗时一个月画的板子，基于AD10绘制的BLDC无刷直流电机驱动板，压缩包里面有PCB和sch原理图源文件，仅供广大电机驱动爱好者学习交流。本电路已经在嘉立创打过板子，BOM表和制版生产文件都在压缩包里。
2021-03-27 20:19:59
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本人研究生期间耗时25天绘制的音圈电机驱动板，基于AD10绘制直流电机驱动板，压缩包里面有PCB和sch原理图源文件，仅供广大电机驱动爱好者学习交流。本电路已经在嘉立创打过板子。有HALL编码器接口，光栅尺编码器电平转换接口。电机可以供电60V。拿到直接可以取嘉立创打板子自己调试玩或者自己在此基础上DIY。
2021-03-27 20:19:58
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