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互联网上收集到的 关于”通过手机摄像头识别血氧饱和度”的样本集以及论文地址和修改后的代码程序。 包含下面三个（代码，数据集，修改后的代码） ○ MTVital https://github.com/MahdiFarvardin/MTVital 包含 62份数据集 ○ Oximetry-phone-cam-data https://github.com/ubicomplab/oximetry-phone-cam-data 包含 6 份数据集 ○ seeing-red https://github.com/ssloxford/seeing-red 包含15份原始手指视频数据集（论文是针对心跳监测）（Each video is a 30 seconds long recording which was taken as the participant kept his index finger on the smartphone camera）

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目录 0. 摘要 1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库 （1）安装Pangolin  （2）安装必要的依赖库 （3）安装OpenCV （4）安装Eigen （5）安装BLAS and LAPACK库 (1) BLAS: Basic Linear Algebra Subprograms (2) LAPACK：Linear Algebra PACKage 3. 编译OEB_SLAM 4. 运行测试程序 4.1 TUM数据集格式简介：官网介绍https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats 4.2. RGB-

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