本程序是基于51单片机的超声波避障程序，实现超声波避障，广泛应用于智能小车系统中，程序中重要代码已经做了详细注释，且程序已测试通过请放心下载！
2021-04-20 16:24:47
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资料包含：雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关资料。
运行效果见视频分享（需要一定单片机编程能力）
2021-04-20 16:01:23
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文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序，使用一致性算法进行避障有利用多机器人快速到达目标位置
2021-04-20 13:38:36
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超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。此资源为Altium Designer 原理图工程文件，方便大家参考学习。
2021-04-20 13:34:01
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超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。
2021-04-20 13:29:37
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该工程包含全部工程，是基于stm32f103c8t6芯片与循迹模块和电机驱动模块实现的。
可实现功能是通过循迹路线并记忆实现最短路径的选择
2021-04-19 21:00:52
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