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每次开学都是一个新的开始。当看到“软件工程”这四个字时，既熟悉又陌生，熟悉是因为我的专业就是软件工程，陌生的是他作为一门课程，我不知如何下手。从老师的推荐中，我选择了这本《构建之法——现代软件工程》，他向我展现了一个新的世界，让我有了新的认知，同时也带来了新的探索。       刚拿上手时，就被作者那有趣的文风所吸引，与之前阅读的资料有着天壤之别，让我在有趣的案例和比喻中轻松的理解相关理论知识，比如说：软件=程序+软件工程，软件企业=软件+商业模式；这很清晰的就让我明白软件工程的地位；与此同时，我更加清楚的认识了自己。从书的章节就能看出，他注重的是“人”；从软件工程的角度，把团队合作，项目产品

MSC Adams 难学 但很多行业广泛应用。虚拟样机仿真技术是现在制造行业必须掌握的技术。本书里用了很多例子来讲解如何应用adams来做实际工程分析。

信息系统项目管理师教程（第4版）电子版，带目录； 《信息系统项目管理师教程》(第4版)目录共有24大章，包括信息化发展、信息系统管理、项目管理概论、项目立项管理、项目整合管理、项目范围管理、项目进度管理、项目成本管理等等。具体如下： 第1章 信息化发展1 1.1 信息与信息化 1 1.1.1 信息 2 1.1.2 信息系统 2 1.1.3 信息化 4 1.2 现代化基础设施 7 1.2.1 新型基础设施建设 7 1.2.2 工业互联网 8 1.2.3 车联网 10 1.3 现代化创新发展 12 1.3.1 农业农村现代化 12 1.3.2 两化融合与智能制造 13 1.3.3 消费互联网 15 1.4 数字中国 16 1.4.1 数字经济 17 1.4.2 数字政府 20 1.4.3 数字社会 23 1.4.4 数字生态 27 1.5 数字化转型与元宇宙 28 1.5.1 数字化转型 28 1.5.2 元宇宙 34 1.6 本章练习 35 第2章 信息技术发展37 2.1 信息技术及其发展 37 2.1.1 计算机软硬件 37 2.1.2 计算机网络 38 2.1.3 存储和数据库 4

《图像工程》上 中 下 源于网络，仅供参考，请购买正版图书。

针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点，对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模，并借助C空间法的思想，把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内，将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题，并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索，从而大大减少了计算量，达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究，验证了该方法的可行性。

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