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IMU姿态解算

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

2019-12-21 18:49:51 3KB 互补滤波

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用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

2019-12-21 18:49:41 6KB matlab 四元数 姿态解算 捷联惯性导航

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AHRS源代码（包括上位机和下位机）

航姿参考系统的上位机显示，自己编写的。包括基于stm32和MPU6050航姿参数考系统的下位机源代码。支持自定义数据解码，原始数据显示，曲线显示，openGL 3D显示。

2015-11-23 00:00:00 7.16MB AHRS 姿态

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