本文设计了一种基于视觉导航的两轮自平衡小车系统，并实现了小车的直立行走，自主寻迹和定位三大功能。包括原理，硬件设计，软件设计，系统的调试及部分C语言源代码。系统采用飞思卡尔十六位微处理器MC9S12XS128作为核心控制单元，通过增加各种传感器，设计稳压模块、最小系统模块、双轮测速模块、倾角测量模块、电机驱动模块和人机交互模块并编写相应程序以完成平衡控制，速度控制，转向控制和实时定位四大任务。
2021-09-19 11:09:19
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2021-09-19 08:36:49
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STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控，（原理图、源代码、视频、APP），全套完整资料，建议下载学习~
2021-09-18 19:06:25
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此为自平衡小车程序，实测可用，对照程序直接接线，对传感器位置稍微做出调整即可使用，程序为使stm32f103系列芯片编写。
2021-09-17 11:14:01
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单变量非线性函数在平衡点附近线性化方法
设函数 在 点连续可微，则将它在该点附近用泰勒级数展开，得
当增量 很小时，略去级数中含有其高次幂的项，并将上式各边均减去 ，即 ，得
2021-09-17 05:47:11
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MS-论文-针对人类平衡的ADP
2021-09-15 22:19:50
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2021-09-15 17:15:18
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