好久没有用51单片机了，最近有点时间又拿出来玩，最基本的往往也是最重要的。 51单片机作为大多数人入门单片机接触的第一个板子虽然比较简单，但是仍需要细细揣摩，对51单片机的熟练掌握对以后接触其他单片机有很大帮助，而借助51单片机做其他模块开发也是一件很有意思的事情。 之前看到一下超声波模块的程序代码往往是网上代码进行删减更改，让新手看着一头雾水，因此最近整理了一下关于该模块的一套比较不错的代码，可以说是目前我所见到最详细的了，老鸟可以路过，很适合新手入门。 近期也会继续整理其他资料陆续上传。

使用STM32驱动HC-SR04超声波模块，使用数码管显示数据，只需简单修改参数即可使用。

超声波模块HC-SR04

利用STM32进行超声波测距的代码，使用的是HC-SR04超声波测距模块

自己制作的一个HC－SR０４传感器的配合电路板，包含AD工程和keil工程，AD中包括原理图和PCB图，可刻成PCB板焊接使用，keil中有配套的c语言工程，全都测试可用。PCB板包含52单片机和数码管显示，传感器接口。有需要可下载借鉴和使用。

如何使用Arduino和超声波传感器HC SR04制作俯卧撑计数器，4数字7段显示

使用IAR开发的 MSP430 使用HC-SR04超声波测距程序。

超声波测距资料(HC-SR04)_TB.zip

0.96寸OLED spi 超声波显示

基于C8051F340开发的超声波车距模块。所用的超声波传感器的型号是HC_SR04.