ASV 波模拟器
该软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件。
依赖关系
您需要安装ROS和Gazebo才能正常使用,才能使用此软件包。
的Ubuntu
Ubuntu 18.04
ROS旋律莫雷尼亚
凉亭版本 9.0.0
安装 CGAL 4.13 库:
sudo apt-get install libcgal-dev
苹果系统
OSX 10.11.6
ROS旋律莫雷尼亚
凉亭版本 9.6.0
安装 CGAL 4.13 库:
brew install cgal
安装
创建和配置工作区
获取您的 ROS 安装:
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source /usr/local/share/gazebo-9/setup.bash
创建一个柳絮工作区:
mkdir -p asv_ws/src
cd asv_ws
cat
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