GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence 代码解读   论文原文地址:GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence 代码地址:github   1 论文核心思路  论文认为:匹配对应该是平滑的,对于true match pair(l1,r1),l1附近的特征点对应的匹配点也应该在r1附近.  ① 利用上面的平滑性质,建立统计分析模型(二项分布),过滤ORB mat

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