GMS特征匹配原文和代码详细解读GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence

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GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence 代码解读论文原文地址:GMS: Grid-based Motion Statistics for Fast, Ultra-robust Feature Correspondence 代码地址:github 1 论文核心思路论文认为:匹配对应该是平滑的,对于true match pair(l1,r1),l1附近的特征点对应的匹配点也应该在r1附近. ① 利用上面的平滑性质,建立统计分析模型(二项分布),过滤ORB mat

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