此文档是AUTOSAR标准 ，关于UDS诊断部分的标准，包括DCM，DEM等部分，此文档可对照https://github.com/parai/OpenSAR/tree/master/diagnostic此开源代码，根据项目需求更改。

恒润的ISO14229培训文档　道路车辆—统一诊断服务　第一部分：规范和需求

UDS诊断标准，能够深入了解汽车诊断协议内容，学习相关的基础知识。

ISO15765中文版协议解析，便于解析UDS传输层协议，理解UDS 。

ISO 14229-1:2020 Road vehicles - Unified diagnostic services (UDS) - Part 1: Application layer OCR版

【摘要】针对目前汽车控制器软件刷新速率低的问题，本文作者设计了基于Ethernet和IP的Bootloader刷新软件。通过 研究TCP/IP的通信机制和UDS诊断协议，基于IS013400 DoIP标准，开发了Bootloader软件，实现了通信速率为100NI帅;的 在线刷新，提高了控制器的刷新效率。

mcu_usd_protol 小型MCU实现网络诊断功能源，代码能用在任何想用到到网络诊断的设备上，完全实现了数据传输层，网络层IS015765-2IS015765-2，以及诊断应用层ISO14229。对会话和诊断管理服务２。对数据传输管理服务３。对故障码访问管理服务４。对IO控制服务５。对程序更新下载管理工作但不支持autoSAR网络管理功能需要在中断中添加相关代码支持网络三种状态的变化功能（包括与触发发送数据和Hibernate）。这部分与UDS唯一共享的就是可以接收的数据。目前还没有完成！

开源代码。包含完整的OBD诊断，UDS诊断规范，实现了15765-2传输层协议。代码接口封装的比较好。

自动对S19文件不连续地址分块，内部数据校验，生成校验码，适合用于UDS协议刷写ECU前对S19文件的处理。

input uds input uds