sawtooth(t)类似于sin(t)，产生周期为2π，幅值从-1到+1的锯齿波。在2π的 整数倍处，值为-1，从-1到+1这一段波形的斜率为1/π。

stm32f407利用DAC的DMA通过产生位数达到256位的sin函数，定时器触发周围41K

制作的小视频

MFC ,绘制直角坐标系，函数绘图，很具有启发效果，函数算法绘图

在嵌入式系统中，如果直接用三角函数计算COS和SIN 会占用大量机器周期，本资料中的表可以用来立即查出COS和SIN 用法：1）先将角度换算成90°内的数值，如 COS(120°）= -COS(60°) 2）按90°238等分的索引查表，如10°的索引值 = 238*10/90

VS2013写的，MFC对话框程序，函数图像清晰漂亮，参数可调，包含全部源码，初学者可用于参考。 VS2013写的，MFC对话框程序，函数图像清晰漂亮，参数可调，包含全部源码，初学者可用于参考。

c语言实现的sin 与cos查找表，附有角度的值，精度为1.

sin、cos函数表生成程序（0-90度),用于单片机汇编程序。

问题描述 使用 ADRC 控制任意一阶系统： x˙=f(x,t)+u\dot{x} = f(x,t)+ux˙=f(x,t)+u其中fff表示系统所受的总扰动，包含未知的外扰和未建模的内部动态。 这里的仿真实验中测试的总扰动为： f(x,t)=x2+0.5 sign(sin⁡(2t))+cos⁡(xt)f(x,t) = x^2 + 0.5 \, \text{sign}(\sin(2t)) + \cos(xt)f(x,t)=x2+0.5sign(sin(2t))+cos(xt)而且控制器不应该知道该具体形式。

在SurfaceView中模拟正弦波，使用到Timer和TimerTask。