该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车后退掉头避障实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、红外避障（后退掉头避障）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

我用的开发板是天翔电子的TX-1C，单片机是STC89C52RC。下面就以八个发光二极管与单片机的硬件连接图开始： 要使得发光二极管点亮，就需要有电流通过它，5mA左右电流即可（电流越大，其亮度越强，但电流过大，会烧坏二极管，一般控制在3~20mA之间。）。由上图可知：Q0~Q7端为低电平时，发光二极管就会被点亮。发光二极管与单片机P1口通过锁存器74HC573相连。所以要使得74HC573的输出端Q0~Q7输出低电平，就得先了解锁存器的原理，其真值表如下： 从真值表可以知道：当OE（输出使能）端为低电平，LE（锁存允许）端为高电平时，输出端Q0~Q7与D0~D7的状态一致。再看原理图中：OE端接地，LE端与单片机的P2^5相连，D0~D7与单片机P1^0~P1^7相连。所以只要将P2^5置为高电平，P1^0~P1^7置为低电平，就可以得到Q0~Q7为低电平。此时，发光二极管就可以被点亮。接下来讨论通过发光二极管的电流大小：图1中：元件P2为1KΩ排阻，VCC端输入+5V电压，发光二极管正常导通时压降为1.7V，根据欧姆定律U=IR可得：5V-1.7V=1KΩ * I，求出

自己经过多次从修改后的黑白线寻迹程序，采用中断定时器产生的pwm波，速度可调，程序备注清晰，一目了然；硬件方面采用的是51单片机，小车为四路tt马达驱动，驱动电路为L298n

亲测可以用的51单片机头文件STC89C52RC.H

STC89C52RC单片机C语言变成用的头文件

使用STC89C52RC读取DHT11温湿度传感器的温湿度数据、读取DS1302芯片的时钟数据，使用按键调整时钟数据，使用OLED显示数据

这是一款非常适合单片机初学者以及想学硬件设计，单片机的人。从51单片机打发展史开始讲解，基础的模数电，C语言，再到51入门的程序。再到51内部资源的学习，再到物联网方面的高级篇学习。高级篇有蓝牙，WIFI。

使用STC89C52单片机的I/O将所学矩阵按键、LCD1602的知识进行实践，做一个自己的小作品。

适用于INA226+STC89C52RC开发 可以读电流，电压，功率等，源码中还包含了一些数据转换逻辑

将字节写入EEPROM，然后从EEPROM读出字节并发送至串口，可以通过串口调试助手查看并验证