本人毕业设计的一部分
keil + STC89C52RC + 超声传感器 + 蓝牙串口模块+红外壁障模块 实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的蓝牙无线控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档，可以参考。
2019-12-21 20:23:25
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主要面向于51单片机初学者，对于想做个小车的，尤其是遥控小车的朋友，可以参考代码，已经实验其可行性，并可以pwm调速。
2019-12-21 19:47:24
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根据RC522例程修改，实测可用，写卡端程序将新卡扇区1的默认密码更改，写入数据块1的数据，使该卡为我系统认可；读卡端对卡的扇区1密码进行验证并对比数据块1的内容，验证完成则认可为系统卡，否则返回错误代码。
整个程序简洁易懂，均添加了注释，适合初学者下载研究，稍作修改即可应用到自己的开发中。
2019-12-21 18:52:26
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