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github上下载的最新pixhawk/PX4v1、v2、v3硬件（原理图和pcb）

github上下载的最新版的pixhawk/PX4的电路图，包含v1、v2、v3版本硬件（原理图和pcb）方便大家使用

2019-12-21 21:23:36 35.79MB px4；硬件；

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mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)” 支持开源，不要资源分。

2019-12-21 21:12:08 291KB mavlink协议 四旋翼飞行器 pixhawk apm

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px4飞控EKF姿态解算方法

详细的介绍了开源PX4飞控的ekf姿态解算方法，有代码说明，有仿真效果

2019-12-21 21:06:44 1.99MB pixhawk 姿态解算 ekf

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PIXHAWK飞控源码

2019-12-21 21:06:20 8.98MB PIXHAWK 飞控源码

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pixhawk资料

网上开源pixhawk的一些资料，各种说明书，源码解读之类的，可能不会特别的全面，但是还是花了一番功夫的

2019-12-21 20:37:32 27.07MB pixhawk

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pixhawk飞控日志文件

这是一份Pixhawk的日志文件，通过实际飞行获取，已经使用地面站软件将其转换为.mat格式，配合我的日志里的EKF算法，可以直接进行EKF算法的仿真，效果还不错。

2019-12-21 20:34:24 4.92MB wurenji

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Pixhawk学习指南

2019-12-21 20:27:11 6.19MB pixhawk

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PX4-Pixhawk程序研究笔记

系统的了解Pixhawk的原生固件PX4

2019-12-21 20:25:04 2.36MB PX4，Pixhawk

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pixhawk源码分析（1）

飞控源码分析，ardupilot网站中文翻译，代码注释学习方法解析

2019-12-21 20:24:00 9.53MB pixhawk

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PIX window连接驱动

PIX驱动

2019-12-21 20:20:53 1.6MB 无人机 PIX PIX4 PIXHAWK

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