迷宫发电机 Maze Generator是一个JavaFX应用程序，可以生成任何大小的矩形迷宫并进行求解。 迷宫算法 递归回溯器 普里姆算法 威尔逊算法 解决算法 特雷莫 一种* 广度优先搜索 例子 执行 使用Maven构建和运行项目。 打开终端并CD到包含'pom.xml'的文件夹 mvn compile mvn exec:java -Dexec.mainClass=imericxu.zhiheng.mazegen.Main 路线图 添加新算法 实现不同形状的迷宫（ig，delta，sigma） 实现放大和缩小 修正凌乱的代码 文件编号

AA-SIPP（米） 描述 AA-SIPP（m）是一种路径规划算法，可为2D环境中以网格表示的一组智能体建立无碰撞轨迹。 它是优先计划者，即，为所有代理分配唯一的优先级，并使用AA-SIPP（任意角度SIPP）算法根据强加的顺序对路径进行逐一计划。 后者建立在SIPP计划程序的基础上，SIPP计划程序专门针对单个代理在静态和动态障碍（在此情况下为其他代理）中移动的路径查找而设计。 一个人可以选择禁用任何角度的移动并仅计划2 ^ k（k = 1,2,3,4,5）个移动，即k = 2-仅基本方向移动，k = 3-基本方向和对角线移动等。 在（x，y，\ theta）配置空间中进行规划。 考虑了代理的标题，平移和旋转速度，大小。 代理被认为是预定义半径的开放磁盘。 可以指定每个代理的半径，并且可以是任何正实数，例如，某些代理可以大于网格。 它们也可以更小。 “开放磁盘”表示当半径为r_1的代

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贪婪寻路 可视化贪婪算法 怎么跑 安装 运行（双击）此存储库中的“ GreedyPathfinding.jar”文件 用法 左键单击网格上的任意位置以创建一个节点，第一个将是您的起始节点（绿色）。 您创建的最后一个节点将是您的末端节点（红色）。 右键单击两个节点以将其连接。 如果现在单击“开始”，则算法将遵循最短的边沿，直到找到您的结束节点（红色）为止。