内容概要:本文详细介绍了如何结合改进的A星算法和优化的人工势场法(APF)来实现高效的路径规划。改进的A星算法通过扩大邻域搜索范围、引入动态加权机制以及去除冗余点,提高了路径的优化程度和效率。优化的APF算法解决了传统方法中存在的局部最小值和目标不可达问题,通过改进斥力函数,使其能够更好地应对动态环境中的障碍物。两者结合形成的路径规划系统不仅能够在全局范围内找到最优路径,还能在实时避障方面表现出色。 适合人群:对路径规划算法有一定了解并希望通过MATLAB实现高效路径规划的研究人员和工程师。 使用场景及目标:适用于需要在复杂和动态环境中进行路径规划的应用,如自动驾驶车辆、机器人导航、仓库自动化设备等。目标是在确保路径最优的同时,提供强大的实时避障能力。 其他说明:文中提供了详细的MATLAB代码实现,包括各个子模块的功能介绍和具体实现方式。此外,还讨论了一些实用的技术细节和优化技巧,如动态加权机制的具体应用、冗余点删除的方法等。
2025-09-18 11:41:57 229KB
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内容概要:本文详细介绍了如何利用Matlab/Simulink构建光储直流微电网系统,涵盖并网与离网两种模式的功能及控制模块。主要内容包括光伏阵列的MPPT控制、储能装置的双闭环控制、离网模式下的下垂控制以及滤波模块的设计。文中提供了具体的MATLAB代码片段,展示了各种控制策略的具体实现方法及其调试技巧。此外,还讨论了版本兼容性和仿真过程中常见的问题及解决方案。 适合人群:对电力电子、微电网系统感兴趣的科研人员和技术开发者,尤其是熟悉Matlab/Simulink工具的用户。 使用场景及目标:适用于研究和开发光储直流微电网系统的机构和个人,旨在帮助他们理解和掌握该系统的建模与控制方法,提高仿真的效率和准确性。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论解释,还包括了许多实用的调试经验和性能优化建议,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
2025-09-18 11:03:42 142KB
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"基于PSCAD和Matlab的网侧变换器阻抗模型及阻抗扫描技术研究:弱交流电网下的次同步振荡仿真分析",电力电子网侧变器,阻抗模型和阻抗扫描,PSCAD,matlab均可。 有pscad次同步振荡仿真模型,投入弱交流电网,引发SSO。 网侧变阻抗模型建立,bode图阻抗扫频。 ,电力电子网侧变换器;阻抗模型;阻抗扫描;PSCAD仿真;SSO;Bode图阻抗扫频,基于PSCAD与Matlab的网侧变换器阻抗模型及阻抗扫描研究 在当今电力系统中,电力电子网侧变换器(网侧变流器)的应用越来越广泛,特别是在弱交流电网系统中,这类设备的操作和控制对电网稳定性的影响尤为重要。网侧变换器能够在电能转换和控制过程中发挥关键作用,但其操作也可能引起一些稳定性问题,如次同步振荡(SSO)。SSO是电力系统中的一种振荡现象,其频率位于电网基波频率以下,可能会导致设备损坏和电网失稳。 针对这一问题,研究者们开发了基于PSCAD和Matlab的仿真技术,以建立精确的网侧变换器阻抗模型,并通过阻抗扫描技术来分析和预测SSO的发生。PSCAD(Power System Computer-Aided Design)是一个用于电力系统动态模拟的强大工具,而Matlab则是广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发的软件平台。结合这两种工具,研究者可以进行复杂的电力系统仿真分析。 阻抗模型是一种描述电力系统中各部分对电流或电压变化反应的数学模型。在网侧变换器的研究中,阻抗模型尤为重要,因为它可以准确反映变流器对电网的影响,尤其是在频率变化时的响应。通过构建这样的模型,研究者能够分析阻抗在不同频率下的特性,这通常通过Bode图来展示。Bode图是一种用来表示线性系统频率响应的图形方法,它以对数尺度显示增益和相位随频率变化的情况。 阻抗扫描技术则是一种分析系统稳定性的方法,它涉及到对阻抗模型进行一系列的频率扫描测试,以确定可能导致不稳定性或振荡的频率区间。在网侧变换器中,阻抗扫描有助于识别可能的共振点,这些共振点可能会引起SSO等问题。 本文档集合中的文件名称揭示了研究的主题和研究的过程。例如,“电力电子网侧变换器引发的次同步振荡研究一引言”可能提供了一个全面的背景介绍,阐述了研究的重要性和目的。文件“电力电子网侧变换器与阻抗模型”和“电力电子网侧变换器及其阻抗模型在问题中的应用”很可能是探讨阻抗模型建立方法和应用的详细文档。而“电力电子网侧变器阻抗模型和阻抗扫描均可有次”可能包含阻抗扫描技术的具体应用和研究结果。图片文件(如1.jpg, 2.jpg, 3.jpg, 4.jpg)可能是仿真结果的可视化表达,帮助理解电网和变换器的交互。文本文件“电力电子网侧变换器与次同步振荡仿真分析.txt”可能包含对仿真分析结果的总结和讨论。 通过对网侧变换器阻抗模型的深入研究和阻抗扫描技术的应用,可以在设计和操作阶段采取措施减少SSO的发生概率,提高电网的稳定性和变流器的可靠性。这一研究不仅为电力系统工程师提供了新的工具和方法,也为电网安全运行提供了理论支持和实践指导。
2025-09-18 10:07:36 797KB rpc
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电力电子网侧变换器的阻抗模型及其在PSCAD和MATLAB中的仿真研究。首先阐述了电力电子网侧变换器的基本概念及其阻抗模型的重要性,接着讨论了PSCAD软件在阻抗模型建立和阻抗扫描中的应用。文中还特别关注了次同步振荡(SSO)现象,解释了其概念、特点及对电力系统的潜在威胁,并展示了PSCAD在SSO仿真中的具体应用。此外,文章还探讨了网侧变换阻抗模型的建立方法及其Bode图分析,强调了这些技术手段对电力系统稳定性和安全性的重要意义。 适合人群:从事电力电子技术研究的专业人士、高校师生及相关领域的研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力电子网侧变换器阻抗特性的科研工作者和技术人员,旨在帮助他们掌握阻抗模型建立、阻抗扫描及SSO仿真的方法,从而提升电力系统的稳定性和可靠性。 其他说明:本文不仅提供了理论分析,还结合了具体的仿真案例,使读者能够更好地理解和应用所介绍的技术。
2025-09-18 09:47:06 646KB 电力电子 MATLAB 次同步振荡
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电力电子网侧变换器的阻抗模型建立与SSO仿真研究:基于PSCAD和MATLAB的阻抗扫描分析,电力电子网侧变换器的阻抗模型建立与仿真分析:基于PSCAD和Matlab的阻抗扫描与次同步振荡研究,电力电子网侧变器,阻抗模型和阻抗扫描,PSCAD,matlab均可。 有pscad次同步振荡仿真模型,投入弱交流电网,引发SSO。 网侧变阻抗模型建立,bode图阻抗扫频。 ,电力电子网侧变换器;阻抗模型;阻抗扫描;PSCAD仿真;SSO;Bode图,基于PSCAD的网侧变换器阻抗模型与SSO仿真分析 电力电子技术在现代电力系统中扮演着越来越重要的角色,特别是在网侧变换器的应用方面。网侧变换器作为连接电网与可再生能源装置的重要设备,其性能直接影响到整个系统的稳定性和效率。在此背景下,对网侧变换器进行精确的阻抗建模和仿真分析显得尤为重要,尤其是在考虑次同步振荡(SSO)现象时。 阻抗模型的建立是电力系统分析的核心环节之一,它能够帮助工程师预测系统在不同工况下的动态响应。通过使用专业仿真软件如PSCAD和MATLAB,研究人员能够进行阻抗扫描分析,从而揭示系统内部的动态特性和潜在的稳定性问题。这种分析方法在研究SSO方面尤为关键,因为SSO是一种由于电气系统中阻抗不匹配导致的有害振荡现象,它可能会损害设备并降低电力系统的可靠性。 在电力电子网侧变换器的研究中,阻抗扫描分析是一种常用的手段,它通过测量和分析设备在不同频率下的阻抗特性,来评估设备对电网稳定性的影响。Bode图作为一种图形化的工具,常用来表示系统频率响应,通过Bode图可以直观地观察到系统增益和相位的变化,从而对系统的动态性能做出判断。 电力电子网侧变换器技术的发展不断推动着新的研究课题的出现,例如,将变换器接入弱交流电网可能会引发SSO,这就需要通过仿真模型来研究和预防。因此,建立准确的网侧变换器阻抗模型,并利用仿真工具进行深入分析,是确保电力系统稳定运行和提高可再生能源利用率的关键。 本研究聚焦于电力电子网侧变换器的阻抗建模与分析,特别关注于基于PSCAD和MATLAB软件平台的阻抗扫描技术以及在模拟SSO时的运用。通过对网侧变换器的深入研究,本研究旨在提升电力系统的稳定性和可靠性,同时为相关技术的进一步发展提供理论基础和实践指导。
2025-09-18 09:45:46 2.04MB paas
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内容概要:本文详细探讨了电力电子网侧变换器的阻抗模型及其仿真方法,重点介绍了利用PSCAD和Matlab进行阻抗扫描的技术细节。文章首先解释了次同步振荡(SSO)的危害及其在弱电网环境下的表现,随后展示了如何通过构建LCL滤波器的阻抗传递函数来分析系统的稳定性。文中还提供了具体的Matlab代码示例,用于绘制Bode图以识别谐振点,并讨论了实际测试中可能出现的问题及解决办法。此外,文章介绍了PSCAD中的Current Injection法实测阻抗的方法,强调了正确设置扫描信号幅值的重要性。最后,作者分享了使用粒子群算法优化电流环PI参数的经验,以及阻抗扫描的最佳实践。 适合人群:从事电力电子、电力系统稳定性和仿真工作的工程师和技术人员。 使用场景及目标:①理解和掌握电力电子网侧变换器的阻抗模型建立方法;②学会使用PSCAD和Matlab进行阻抗扫描和仿真;③提高对次同步振荡的认识,避免实际工程中的潜在风险。 其他说明:文章不仅提供了理论知识,还结合了实际案例和编程实例,帮助读者更好地理解和应用相关技术。
2025-09-18 09:44:05 731KB 电力电子 Matlab 次同步振荡
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电力电子网侧变换器阻抗模型与仿真分析:基于PSCAD与MATLAB的阻抗扫描与SSO研究,电力电子网侧变换器阻抗模型与SSO仿真研究——基于PSCAD与MATLAB的阻抗扫描与Bode图分析,电力电子网侧变器,阻抗模型和阻抗扫描,PSCAD,matlab均可。 有pscad次同步振荡仿真模型,投入弱交流电网,引发SSO。 网侧变阻抗模型建立,bode图阻抗扫频。 ,电力电子;网侧变换器;阻抗模型;阻抗扫描;PSCAD仿真;SSO;Bode图,基于PSCAD与Matlab的网侧变换器阻抗模型及阻抗扫描研究
2025-09-18 09:43:02 1.36MB 柔性数组
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内容概要:本文详细介绍了电力电子网侧变换器的阻抗模型及其阻抗扫描技术的研究,重点讨论了PSCAD和MATLAB这两种仿真工具的应用。文中首先解释了电力电子网侧变换器的基本概念及其阻抗模型的定义,接着阐述了PSCAD软件在阻抗模型建立和阻抗扫描中的具体应用。此外,还特别关注了次同步振荡(SSO)这一电力系统的非线性现象,探讨了其成因、特点及对系统稳定性的潜在威胁。通过PSCAD仿真模型,能够有效模拟并分析SSO现象,从而为电力系统的优化设计提供了理论依据和技术支持。最后,文章强调了Bode图在阻抗扫频分析中的重要作用,进一步验证了网侧变换器的频率响应特性。 适用人群:从事电力电子技术研究的专业人士,尤其是对网侧变换器阻抗模型和次同步振荡感兴趣的科研人员和工程技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力电子网侧变换器阻抗特性和次同步振荡机制的研究人员。目标是在理论层面掌握阻抗模型的构建方法,在实践中利用PSCAD和MATLAB进行仿真分析,最终提高电力系统的稳定性和安全性。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论分析,还结合了大量的实例和图表,帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术手段。
2025-09-18 09:35:54 914KB 电力电子 MATLAB 次同步振荡
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matlab最简单的代码概述 Wasatch.NET是Wasatch Photonics的USB和API的应用程序级包装。 提供它是为了使应用程序开发人员不必担心原始数据的操作码和[解组]八位位组; 他们可以简单地调用高级属性和方法,例如IntegrationTimeMS和getSpectrum()。 Wasatch.NET有望在所有与.NET兼容的语言中工作,包括: 平台 测试状态 C# 在Visual Studio 2017社区中进行了测试 LabVIEW 已在2017年的32位元上进行测试(请参阅) MATLAB / Simulink 已在2017b 64位上进行测试(请参阅) 恩巴卡德罗·德尔菲(Embarcadero Delphi) 已通过COM在Delphi Community Edition 10.2上进行了测试(请参阅参考资料) VBA(Excel) 已在Office 2010 64位上进行测试(请参阅参考资料) [R 未开始(通过计划) Xamarin 没有开始 Visual Basic.NET 没有开始 F# 没有开始 Wolfram Mathematica 没有开
2025-09-18 09:24:32 4.57MB 系统开源
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matlab发布代码 概述 使用Wasatch Photonics光谱仪的MATLAB演示和解决方案。 应用须知 MATLAB具有一个有趣的行为,即在实例化WasatchNET.Spectrometer(或大概的任何.NET对象)之后,一旦CPU有一定的空闲时间(用户不会立即运行新命令,也不会在没有分号的情况下终止实例化), ,IDE似乎会按照它们在.NET程序集中声明的顺序自动遍历每个“属性”获取器(例如,WasatchNET / Spectrometer.cs)。 您可以在Wasatch.NET调试日志中看到这些Property gettor调用。 它们大多按字母顺序排列,但是一些无序调用支持以源代码声明顺序对其进行调用的概念。 依存关系 MATLAB演示需要单独提供的最新版本的Wasatch.NET(2.1.4或更高版本): 常见错误 “试图从以下位置加载FTD2XX.DLL:C:\ Program Files \ Wasatch Photonics \ Wasatch.NET” Wasatch.NET驱动程序包括用于仅SPI的“嵌入式”光谱仪的FTDI驱动程序。 在加载FTDI
2025-09-18 09:23:55 327KB 系统开源
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