通过学习本系列教程，可以让初学者用较少的时间和较低的成本，掌握Linux驱动开发的基本技能。
课程特色：
1，在Ubuntu虚拟机上进行驱动开发，无需购买开发板，有一台电脑即可学习驱动开发。
2，由多年驱动开发经验的高级工程师主讲，从实际需求出发进行讲解，如何编写驱动程序及调试。
3，边讲解边操作。
2022-11-01 21:53:10
183MB
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int cps;//令牌桶的流速 每次传输字节的个数
int burst;//令牌桶流速上限 每次传输字节的上限
int token;//令牌桶攒下的传输字节的个数
int pos;//存储当前令牌桶指针所在job数组中的位置
2022-10-26 15:00:36
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#已经编译过的内核源码路径
KERNEL_DIR = /home/kernel
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
#当前路径
CURRENT_DIR = $(shell pwd)
MODULE = interrupt
2022-10-17 09:00:46
5KB
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在linux中常见IO复用的方法有select、poll和epoll。可以使用selectpoll和epoll中的任何一种，对于高并发的场合只使用epoll这一种。另外有别于阻塞IO，非阻塞IO的查询与读取是分开的，即先查询再读取，只有查询阶段是非阻塞的
2022-10-16 21:00:34
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//指定信号SIGIO，并绑定处理函数
signal(SIGIO,aio_async_func);
//把当前线程指定为将接收信号的进程
fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());
//获取当前线程状态
fcntl(fd, F_GETFD);
//设置当前线程为 FASYNC 状态
2022-10-16 21:00:33
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//向系统注册一个字符设备
cdev_add(&bio_dev.cdev, bio_dev.devno, 1);
//MIO_PIN_50申请GPIO口
ret = gpio_request(MIO_PIN_50, "key");
//将原子变量置0，相当于初始化
atomic64_set(&bio_dev.state, 0);
2022-10-16 21:00:32
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