MPU9250资料9轴运动跟踪芯片MPU-9250规格书硬件设计参考+STM32软件驱动源码：
AN-IVS-0001EVB-00.pdf
motion_driver_6.12.zip
MPU-9250-九轴产品中文说明书.pdf
PS-MPU-9250A-01.pdf
RM-MPU-9250A-00.pdf
叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf
姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf
2021-04-22 17:03:27
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InvenSense最新版motion_driver_6.12中所用到的硬件偏移寄存器使用指南，适用于MPU9150，MPU9250，MPU6050姿态结算前原始数据校正，已被应用于DMP中，如用官方DMP请忽略，适合自行开发融合算法前获取原始数据矫正。
2021-04-16 19:13:04
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MPU_6050三轴陀螺仪加速度计AD封装+技术手册+参考设计+3D图+测试程序
封装是altium designer的封装，3D结构图有solid works格式和step通用格式的
仅供参考，mpu6050和mpu3050原理图 封装 管脚定义均相同
2021-04-15 19:12:29
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本资源是RH850/F1K的MPU自检例程。
RH850/F1K是Renesas（瑞萨）的一款汽车级的32bit MCU芯片，支持功能安全ASIL B，带多种安全机制，MPU就是其中一种。MPU，memory protect unit，用于控制指定memory空间的读/写/执行权限。本例程是针对MPU的自检。
适用于使用RH850/F1K芯片进行软件开发的工程师或者单片机学习的人员。
2021-04-14 19:01:43
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文档概述了MPU9250运动处理器的寄存器的信息、。本文档应和MPU9250
( PS-MPU9250A00)中文规格书配合阅读。
2021-04-13 09:04:01
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MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，姿态数据通过I2C端口输出，例程代码将姿态原数据换算成实时角度变化（陀螺仪），可由Arduino串口打印出姿态数据，包括陀螺仪、加速度数据等
2021-04-09 13:43:53
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