绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制
2022-06-15 15:15:11
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一些关于系统辨识、系统建模的参考资料，采集现场数据，做一些数据处理，比如选取煤气和温度的模型，那就是煤气和温度两类数据，找到加减煤气那一时刻开始计时若干秒，温度发生升降变化，如果想求出煤气和温度中间的模型（传递函数），就用到这些参考资料了，通过相关系数方法确定滞后环节，一阶惯性环节好办！看完就明白了！
2022-06-05 19:09:15
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