非常的详细,在网上找了很久,花了好多钱才找到的这个.
包括控制策略,模型解析等.
一部分是模型部分(这部分网上很少见的资源), 另一部分赠送的飞思卡尔c代码(这部分估计很多朋友手里都有网上很常见的)
2021-04-29 11:11:58
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根据感应电机的电压型模型和电流型模型，搭建基于模型参考自适应的感应电机无位置传感器控制的simulink仿真模型。
2021-04-26 12:00:14
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将主要的工具翻译过来，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用，便于使用
2021-04-06 21:14:31
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学习DDS的基本原理与框架，熟悉每一组成部分的工作，学习Simulink各个模块的同时深入了解DDS每一部分的作用与实现方式。分析DDS每一部分的工作原理与实现方法，在Simulink里利用相应模型搭建实现DDS每一部分的功能。
2021-04-04 16:27:35
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本资源包含三个函数
Main.m为主函数，包含给定轨迹、MPC参数设置和初始状态
fun_trajforship.m为轨迹计算函数，根据Main.m中设定的轨迹以及采样周期，计算出每个采样周期对应的轨迹数值
nmpc_m.m为模型预测控制器函数
图片为欠驱动船舶动力学模型（在Main.m函数中用system描述）
2021-04-02 12:06:30
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这是JLinkage和Tlinkage代码，其中JLinkage的代码包含matlab版本和cpp版本，Tlinkage仅包含matlab代码
2021-03-29 20:45:26
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