测试GY-86模块，在stm32上测试，keil环境下用C写的文件，参考了网上一些代码改写。

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stm32驱动gy超声波程序，亲测有效》

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详细资料光照传感器，里面有详细的代码，可以改下接口直接使用

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使用GY-90615红外传感器进行非接触式温度测量。