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VMware Fusion：适用于Mac的功能强大的简单虚拟机 VMware Fusion使Mac用户可以在Mac上运行Windows以及与Mac应用程序同时运行的数百种其他操作系统，而无需重新启动。 Fusion对于家庭用户而言足够简单，而对于IT专业人员，开发人员和企业而言则足够强大。 VMware Fusion：功能强大，运行简单在Mac上几乎任何操作系统在Mac上运行Windows仅仅是开始。通过VMware Fusion，您可以从数百种受支持的操作系统（从鲜为人知的Linux发行版到最新的Windows 10版本）中进行选择，以与最新的macOS版本并行运行。连接到VMware vSphere安全连接到vSphere，ESXi和Workstation服务器，以启动，控制和管理虚拟机（VM）和物理主机。借助通用的VMware平台，可以轻松地将VM从vSphere数据中心转移到Mac桌面，然后在Fusion中运行。适用于任何平台的开发和测试Fusion使在Mac上几乎可以测试几乎所有的OS和应用程序变得简单。在安全共享本地源文件和文件夹的同时，在沙箱中构建和测试应用。 Fusion Pro现在包括一个RESTful API，可与Docker，Vagrant，Ansible，Chef等现代开发工具集成，以将VMware的功能融入当今面向敏捷和面向DevOps的功能 生产管道。设计和演示复杂的解决方案能够在单个Mac上运行整个虚拟云堆栈的解决方案架构师可以实时演示其整个软件解决方案，并具有安全的回滚点以返回到已知配置。通过在单个笔记本电脑上运行其所有组件以向世界展示完整的软件历程故事。运行本地公司桌面通过禁用复制和粘贴，拖放，共享文件夹以及对USB设备的访问，将公司桌面与BYO设备隔离。运行受加密和受密码保护的受限虚拟机，以确保只有授权用户才能与公司数据进行交互。在Mac Fusion上使Windows居家感觉融合Windows体验与您喜欢的Mac无缝融合。您可以灵活地将两个世界安全地分开，或将它们集成在一起以获得无缝体验。安装新的操作系统，例如Windows 10，或轻松地将旧PC转换为虚拟PC。

融合QTer 演示应用程序，显示独立QT应用程序与Fusion 360加载项之间的通信。 概述 此仓库实质上包含两组独立的应用程序。 / QTApp 这是使用PySide6（QT）创建简单GUI的“独立” python应用程序的集合。 他们将通过本地套接字连接与您的Fusion360插件通讯。 / FusionQTer 这是一个Fusion 360加载项，将与独立应用程序进行通信。 通过在本地套接字连接上发送接收消息，您可以对在单独的应用程序中执行的命令做出React，并将数据响应发送回去。 安装 要运行此示例，您需要确保Fusion 360插件和独立应用程序具有其所有要求并已正确配置 重要事项在继续之前，请确保已安装并正确配置： 第1步：克隆此存储库 在终端中导航到所需位置，克隆存储库并更新apper子模块： 您可以选择将其克隆到“ Fusion 360加载项目录<＃fu

数据融合matlab代码传感器融合模块，为LIDAR / RADAR输入处理实现了扩展的卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波器体系结构。 外部装有LIDAR和RADAR等传感器的汽车可以检测到在其范围内移动的物体：例如，传感器可能检测到行人，甚至是自行车。 这是通过计算扩展的卡尔曼滤波器来实现的，该滤波器同时组合了从激光雷达和雷达获得的数据，以测量移动物体的速度和相对于汽车的相对位置。 对于多样性，让我们使用自行车示例逐步了解Kalman滤波算法（上图所示的体系结构），以了解此计算的实际工作原理： 首次测量-过滤器将接收自行车相对于汽车位置的初始测量值。 这些测量将来自雷达或激光雷达传感器。 初始化状态和协方差矩阵-过滤器将基于第一次测量来初始化自行车的位置。 那么汽车将在时间段Δt之后收到另一个传感器测量值。 预测-算法将在时间Δt之后预测自行车的位置。 在Δt之后预测自行车位置的一种基本方法是假设自行车的速度是恒定的。 因此，自行车将具有运动速度Δt 。 在扩展的卡尔曼滤波课中，我们将假设速度是恒定的。 更新-过滤器将“预测的”位置与传感器测量值进行比较。 将预测的位置和测量的位置合并以给出更

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