内部包含了esp32+freertos+lvgl+mpu6050的代码

虽然在实际工程中使用任务通知机制比较多，但也算是一个稳定的任务间数据交互机制，完成demo验证作为知识储备，以供不时之需。

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。 由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.3.1版。

stm32 nucleo freertos

我自己写的STM32F103的FreeRTOS系统的Keil工程模板。STM32F10x StdPeriph Lib V3.5.0， FreeRTOS版本是7.3.0的。创建一个LED闪烁的任务

STM32F7 FreeRTOS开发手册,详细记录移植过程，移植步骤，并附有详细例程介绍解说 系统简介，系统移植，系统配置，任务基础知识任务api函数

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自己移植的freertos到stm32的模板，测试成功，有需要可以下载 RTOS为了提高任务调度效率一般都包含汇编程序，因此移植起来需要一些汇编知识，就算网上肯定有移植教程，初次搞起来还是挺费劲的。初学时对RTOS代码不熟悉，一开始就打击了积极性可不好。

stm32f103 FreeRTOS的模板，可以根据自己的项目添加任务。 FreeRTOS是当下热门的操作系统之一，并且开源免费，相较于ucos这个系统来说代码量比较小，能够移植到大部分微处理器上，特别适合新入门的学习。 FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其核心技术。对于可剥夺型内核，优先级高的任务一旦就绪就能剥夺优先级较低任务的CPU使用权，提高了系统的实时响应能力。不同于μC/OS-II，FreeRTOS对系统任务的数量没有限制，既支持优先级调度算法也支持轮换调度算法，因此FreeRTOS采用双向链表而不是采用查任务就绪表的方法来进行任务调度。 STM32CubeIDE是ST公司推出的一个多功能的集成开发工具，集成了TrueSTUDIO和STM32CubeMX，它是STM32Cube软件生态系统的一部分。

GD32F405RET6 uart0 uart1 uart2 uart3 均为485接口 uart4为232接口 uart5为sbus接口 can0 、can1 均配置完毕 spi0用于驱动W25Q64JVSSIQ(程序中未实现) spi1用于驱动wk2204 wk2204有4路uart，uart1 和 uart3硬件为rs232接口、uart2和 uart4硬件为rs485接口；其中，两路485接口的DE(RE)端，是通过wk2204控制的 mcu和wk2204之间，有6个信号线，cs、sck、mosi、miso、2204_rstn、2204_irqn mcu驱动wk2204未使用dma，kw2204的代码测试没问题 程序功能，mcu的uart0 - uart4均为收到什么就回传什么，wk2204的两路rs485和两路rs232同样 参考的资源 https://blog.csdn.net/qq_15181569/article/details/115663700 https://download.csdn.net/download/qq_15181569/16658070