针对多船舶之间的协同合作问题, 对船舶的编队控制进行了研究. 通过运用领航者-跟随者方法, 选择
在Cartesian 坐标系下建立新的船队编队控制模型, 基于这种模型, 利用反步技术和李亚普诺夫理论设计了一种可使
船队按期望队形航行的船队编队控制器. 通过考虑领队船舶与跟随船舶的航向角误差, 保证了跟随船舶航向角的稳
定性, 从而避免其在航行过程中不断振荡. 最后对所设计的控制方法的正确性及有效性进行了仿真验证.

使用LSTM-ARIMA模型进行混合预测，ARIMA做线性部分的预测，LSTM做非线性部分

渲染器的matlab仿真求代码控制 R-非线性机器人机械手 系统的运动方程为： 线性化模型 问题陈述是控制 Theta-R Robot Manipulator。 由于模型是非线性的，为了使用线性控制方法和技术控制机器人，我们围绕平衡点对系统进行线性化。 所有模拟的平衡点是[pi/4 2 0 0]'。 按极点布置的控制器设计 线性化后我们得到状态矩阵，这些矩阵的特征值位于右半平面，表明开环系统是不稳定的。 我们使用 matlab 中的 place 命令将 clodes 回路系统的极点放置在左半平面中。 控制输入​​由 (U-Ue) = K*(X-Xe) 给出，因为平衡点不为零。 然后实施线性控制器来控制非线性系统并生成动画。 我们假设一个场景，我们没有传感器来测量系统的所有状态，我们实现了一个 luenberger 观察器来估计状态。 由于我们的观察者是线性的，我们必须在将输出和控制输入提供给观察者之前再次对 Ye 和 Ue 进行sybtract。 我们使用极点放置将 (A-LC) 的极点放置在左半平面中。 根据经验，选择观察极点比系统极点快 2-6 倍。 由于我们完全控制了观察者，因此

用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf用Matlab进行最小二乘法线性拟合求传感器非线性误差灵敏度.pdf

针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性.试验结果验证了该算法的有效性.

在本文中，我们讨论了宇宙学背景下非线性自旋气体的状态方程。 平均能量动量张量类似于省长型流体的平均动量张量，但是引入了状态W的附加函数来描述非线性势。 计算了早期宇宙中的状态方程w（a）^-1，这为暗物质和暗能量的负压提供了自然的解释。 W可能也是宇宙常数L的主要来源。因此非线性自旋气体可能是暗物质和暗能量的候选者。

3.非线性受控源 前面介绍的4种线性受控源都有其非线性控制形式的函数，这些函数以多项式形式表达，用关键字POLY说明。多项式函数由一组系数P0，P1，P2，…Pn来描述，自变量的维数和多项式的阶数都是任意的。 一维函数：f=p0+p1x+p2x2+… 二维函数：f=p0+p1x+p2y+p3x2+p4x.y+p5y2+p6x3+p7x2y+p8xy2+p9y3+… 1)非线性受控电压源 语句格式： 非线性电压控制电压源 E(name) N+ N- Poly(n) +NC1+ NC1- NC2+ NC2- .. NCn+ NCn- +P0 P1 P2…Pm 非线性电流控制电压源 H(name) N+ N- Poly(n) VN1 VN2.. VNn +P0 P1 P2…Pm 非线性电流控制电压源常作为非线性电阻 例子： E1 10 12 POLY(2) 3 0 5 0 0 1 1.5 1.2 1.7 1 V(10,12)=V(3)+1.5 V(5)+1.2[V(3)]2+1.7 V(3) V(5)+ [V(5)]2 H1 25 40 POLY VN 0 1 1.5 1.2 1.7 V(25,40)=I(VN)+1.5[I(VN)]2+ 1.2[I(VN)]3+ 1.7[I(VN)]4

为研究第三系红层软岩在低温下的蠕变特性,对冻结红层进行单轴蠕变试验,试验结果表明,在应力水平较低时,软岩只存在衰减蠕变,随着应力水平的增大,当超过流变长期强度时,出现了非稳定蠕变;同时,随着温度的降低,软岩的瞬时应变量和蠕变量都会明显减少,而长期强度则有较大幅度的增长,说明温度对软岩及冻结壁的流变性质影响十分显著。引入与时间和应力相关的非线性黏滞系数和时间开关函数,对西原模型进行改进,得到了可以描述加速蠕变的非线性流变本构模型,通过试验数据对冻结红层软岩的参数进行了辨识。将流变模型嵌入到abaqus有限元程序,并对井筒开挖进行数值模拟,获得冻结壁最大位移与时间曲线,通过与实测值进行比较,两者较为吻合。可见,建立的流变模型能够很好的描述冻结红层软岩的蠕变规律。

预防椎间融合器在腰椎后路椎间融合器（PLIF）中的下沉需要了解其机制，这尚待完成。 我们旨在通过模拟一名老年妇女的骨质疏松性椎体，通过有限元分析来描述椎间笼下陷的机制。 一名72岁骨质疏松妇女的L2-L5椎骨X线计算机断层扫描扫描数据被用于创建2个FE模型：一个不模拟植入物放置（LS-INT），一个模拟使用聚醚醚酮（PEEK的L3 / 4 PLIF） ）笼子（LS-PEEK）。 将负载和模拟活体的力矩应用于这些模型，并进行了以下分析：1）保持架接触面的Drucker-Prager等效应力分布； 2）增量加载过程中L2-L5中损坏元素的分布； 3）保持架接触面的等效塑性应变分布。 在分析1中，在所有负载条件下，LS-PEEK的L3和L4椎骨终板上的Drucker-Prager等效应力都比LS-INT大，并且特别集中在接触表面。 在分析2中，与LS-INT相比，LS-PEEK在沿着笼子接触面的L3椎体中沿着笼子周围的骨骼显示更多的损伤元素，其次是沿着笼子接触面的L4椎体区域。 在分析3中，在LS-PEEK的L3下表面中，等效塑性应变的分布可视为随着载荷的增加，沿着笼子从笼子的后部区域逐渐扩

聚乳酸/蒙脱土纳米复合材料的非线性流变学，吴亮，吴德峰，采用熔融插层法制备了插层型的聚乳酸/蒙脱土纳米复合材料（PLA/MMTs）。利用旋转流变仪对该纳米复合材料的非线性流变行为进行了研究