STM32F407电机驱动代码，比较全，舵机，步进电机，无刷电机，直流电机，以及一些自动控制算法。非常好

摘 要： 永磁同步电机广泛地应用在各种场合， 为了实现对电机良好的控制， 实时监测电机运行中的各参数是很有必要的。介绍一种以TI 公司的TMS320F2812 系列DSP 作为控制器， LabVIEW 串口通信为基础， 将各路传感器采集的数据实时向上位机发送的方法， 实现一种方便适用、成本低廉、以一个串口实现对电机各参数多通道数据进行采集的系统。实验结果表明， 该方法可以满足实际使用的要求， 实现了对永磁同步电机参数的实时监测， 方便对电机进行更好的控制。 　　0  引言 　　近年来， 永磁同步电机由于具有定位精度高、系统响应快且无超调、调速范围宽等显着特征， 已经成为伺服驱动系统中最理想

本文主要对交流异步电动机SPWM变频调速矢量控制系统进行建模与仿真。变频调速系统在异步电动机的各种调速方式中效率最高、性能最好，因此有着极其重要的地位。电气传动控制系统计算机仿真是应用现代软件工具对其工作特性进行研究的一种十分重要的方法。通过仿真试验，可以比较各种策略与方案，优化并确定相关参数。因此进行系统仿真是不可或缺的，为科学决策提供了可靠的依据。 本文介绍了交流调速系统概况、矢量控制的基本概念以及异步电动机变频调速系统在 MATLAB/Simulink仿真工具中模型建立以及特性研究。一方面，本文通过对交流异步电动机矢量控制调速系统各部分仿真，得出该系统各部分的运行特性；另一方面，通过对转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统和转差频率控制的异步电动机矢量控制系统的仿真，熟悉了矢量控制系统的参数设置和工作特性。 本文通过仿真实验不仅了解和掌握了异步电动机运行特性，更重要的是得出的仿真数据，为新的实验设备的引进和进一步开发打下了坚实的基础。

基于matlab的异步电机调速仿真毕业论文.docx

此板采用STC15F104W单片机为核心，编程输出方波脉冲，用来控制步进电机驱动器。以控制步进电机速度。电路板支持单片机控制和PLC控制。输入控制信号支持NPN信号和PNP信号。 PLC控制步进电机脉冲信号发生器实物标注: 特点: 1、单路信号输出。 2、输出占空比约为百分之五十的方波波形 4、输出频率由按键调节，加速 减速按键控制 5、输出频率范围1~4KHZ（40种脉冲频率调节） 6、输出电压（直流5V） 7、输出电流225毫安（MAX） 8、上升/下降时间100 ns 应用举例: 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40...

能量存储是电动汽车的重要方面，而功率转换器在优化功率传输和确保电动汽车的整体性能方面起着至关重要的作用。 在该项目中，提出了一种双向电压源逆变器（VSI）用于功率传输。 该转换器的主要优点在于，无需使用额外的整流器，即可在制动条件下实现超级电容器能量的再生。

步进马达音乐 用步进电机和微控制器播放音乐。 二手硬件 Arduino的Elegoo UNO- 马达控制器L298N- 步进电机Nema 17-

针对传统的遗传算法存在搜索效率低和无客观判敛标准的缺点,结合不动点算法的渐细剖分思想对其进行改进,首先将函数优化问题转换为不动点问题;然后对解空间做单纯剖分,根据剖分顶点信息进行迭代搜索;最后将寻找到的全标单纯形转换为目标值输出。将改进算法应用到开关磁阻电机的结构优化设计中,建立了以电磁径向力最低为目标的优化设计模型。以功率为2.2kw的电机为例,利用该模型进行优化分析,并与原电机参数进行对比。结果表明,改进后的算法经过10次迭代后求得较好的全局最优解,稳定高效。

控制电机转某一确定的角度，比如输入任何一个为1.8度的倍数的数值，控制电机转动相应的度数。

stm32f103移植freertos+freemodbus 含设置/读取步科伺服电机参数例程