mpu9250是非常常用的一款九轴运动传感器，包括了陀螺仪、加速度计、磁力计数据，在sdk的官方算法库张，提供了有版权的四元数计算方法，这些数据均可以通过单片机stm32系列读出，资源是stm32H743嵌入式开发的安装包以及资源例程，希望对你们有用。
2021-04-08 20:27:30
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STM32 9轴控制，输出传感器数据，欧拉角数据，采用MPU6060,QMC5883,注意是QMC不是HMC
2021-03-31 14:03:11
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ATK-MPU6050六轴传感器模块（硬件参考设计原理图+AD封装库+软件源码工程+应用技术文档）
1，ATK-MPU6050六轴传感器模块原理图
2，程序源码
3，配套软件
4，MPU6050参考资料
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明(Mini V3)_AN1507.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块使用说明（NANO STM32F1）_AN1807.pdf
ATK-MPU6050六轴传感器模块用户手册_V1.0.pdf
2021-03-21 11:08:00
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单片机类型：stm32
硬件：mpu6050
开发环境：uv5
内附调试助手，可以直接下载代码之后进行调试
2021-03-13 13:59:03
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STM32CubeMx stm32L151 HAL实现读取MPU6050加速度计陀螺仪数据，输出仰角和翻滚角，以及介绍说明使用mpu6050。
2021-02-24 08:17:31
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九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）九轴传感器姿态解算方法（互补滤波和梯度下降法MATLAB）
2019-12-21 21:48:12
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基于Life Performance公司的姿态传感器所编写的Matlab实例。
可以实时读取传感器数据并进行姿态解算。
2019-12-21 21:46:39
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