用于求解简谐激励下单自由度系统稳态响应的fortran程序，采用机械阻抗法。

利用opengl三维仿真，对六自由度平台的运动进行真实的仿真实现

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。

Duhamel积分求解单自由度动力振动，采用数值积分法。

完整代码，可直接运行

少自由度并联机构自由度的减少本质上是因为受到分支施加的结构约束的合成作用决定。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成，并从几何上直接分析约束的线性相关性，判别出机构自由度的性质，同时给出公共约束，冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式，在此基础上得到普遍适用于少自由度并联机构自由度计算的修正Grnbler-Kutzbach计算公式和一种等价的完全依靠约束分析的自由度计算公式。笔者提出的方法不仅适用于对称少自由度并联机构，也适用于非对称少自由度并联机构。

基于Matlab的六自由度工业机器人运动学逆解分析及仿真.pdf

8自由度的机械臂控制仿真,模拟机械臂穿过障碍物的动态效果matlab仿真

Python实现代码UR3-6自由度机械臂正逆运动学，函数封装成类，结构简单，可直接运行 正运动学：标准DH参数法 逆运动学：解析法

妈祖心 妈祖模拟（mazu-sim）是6DoF火箭模拟平台。 它基于 目的是提供验证飞行软件、交付精度的硬件在环和飞行测试。 入门 0. 克隆回购 $ git clone --recursive https://github.com/octoberskyTW/mazu-sim 1. 依赖 GCC 5.4以上 Python 2.7 cpplint $ sudo apt-get install htop cmake vim tree git-core libopenblas-dev libboost-dev libboost-all-dev bison curl flex python-pip clang-format cppcheck $ pip install cpplint 2.第三方安装 犰狳矩阵库-9.700.2 third-party/armadillo $ tar x