燃料电池电堆的温度分布对燃料电池的安全与寿命有重要影响。该文分析了车用质子交换膜燃料电池系统热管理子系统的结构，并建立热管理子系统的动态模型。在此基础上对燃料电池温度控制算法进行研究，针对热管理子系统大惯性和大迟延的特点，设计了基于预测的智能PID算法。该算法采用简化的热管理子系统模型预测电堆温度变化趋势并进行提前控制，能显著减小超调。试验结果表明，该算法能实现±0.5℃的控制精度，控制效果良好。

给出了对称6-6 Stewart平台连续运动实时位置正解的3种高效率数值方法。第一种方法对原始的六维非线性方程组进行同解变换后，使用简化的牛顿迭代法求解。第二种方法利用位置反解来求解平台的位置正解，通过引入特殊的矩阵求逆公式提高了计算效率。第三种方法是将非线性方程组由六维降到四维，再采用简化的牛顿迭代法求得数值解。要求正解精度达到10-8情况下，3种算法平均耗时依次为20.46μs、11.67μs和5.99μs，满足了平台运动控制实时解算位姿的要求。

合理的轧制规程是使轧制过程达到最佳状态的重要保证。轧制规程涉及的有关数学模型和需要考虑的约束条件较多，因此其优化设计也较为复杂。应用遗传算法进行轧制规程优化设计，即以负荷均衡和板形良好为目标，在一定的约束条件下，对压下率分配比进行编码。通过遗传算子操作并保留每代优势个体，从而得到冷连轧轧制规程。对某1370冷连轧机进行设计比较，表明该方法优化速度快，适合在实际中应用。

机器人的速度性能与其机构尺寸参数之间的关系是机器人机构设计时应考虑的重要问题。以3-RSS/S踝关节康复并联机器人为研究对象，根据空间模型和各向同性度探讨了其速度性能和机构尺寸之间的关系，并绘制了相应的性能图谱，这些图谱可作为机构尺寸优化的依据。

针对FTP协议的研究，发现了利用FTP协议命令序列的两类隐蔽信道，分析了这两类隐蔽信道的机理，研究了这两类隐蔽信道的隐秘性、带宽和鲁棒性．并提出了一个基于FTIP协议的隐蔽信道通信模型，用来传输隐蔽信息．对于FTrP隐蔽信道研究的方法和得到的结论同样适用于其他的应用层协议隐蔽信道分析．

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统，由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。针对这一问题，利用非完整特性研究自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动规划问题，导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，引入Fourier基函数构成系统控制输入，对基函数的系数向量优化，提出一种应用粒子群优化的最优运动规划数值算法。数值仿真表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运

2007年研究生数学建模大赛赛题和优秀论文,是学习数学建模和matlab的参考资料。

实现路口交通灯系统控制的方法很多，可以用标准逻辑器件、可编程序控制器PLC、单片机等方案来实现。但是这些控制方法的功能修改及调试都需要硬件电路的支持，在一定程度上增加了设计难度。采用EDA技术，应用VHDL硬件电路描述语言实现交通灯系统控制器的设计，利用MAX+PLUSⅡ集成开发环境进行综合、仿真，并下载到CPLD可编程逻辑器件中，完成系统的控制作用。该灯控制逻辑可实现3种颜色灯的交替点亮、时间的倒计时，指挥车辆和行人安全通行。

针对关联维数计算耗时量大的问题，通过改进点对距离的度量方法，以及采用K-NN技术进行点对的搜索实现了关联和的快速计算，较大程度地提高了关联维数的计算速度。验证表明：对于长度为20 480的时间序列，采用快速算法计算关联维数，其耗时量是G-P算法的1/60。

针对基本遗传算法（简称BGA）常常存在局部收敛以及收敛解精度不高等方面的不足，提出了一种改进的算法——两阶段遗传算法，给出了算法的结构及具体的实施策略，进而利用Markov链理论和仿真技术分析了该算法的收敛性能，结果表明该算法具有操作简单、鲁棒性强等特点，不仅可以有效地避免寻优过程中的“早熟”现象，而且在很大程度上能提高最优解精度，适合于大规模、高精度的优化问题。