（注：本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖；使用MATLAB编程）
无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞行的影响，保持飞行时整体的队形，可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机，确保其在准确位置，即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成，其中九架处于某一圆周上，剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息，保持在同一个高度上飞行。
问题一第 1 小问：当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时，剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号，建立其定位模型。
问题一第 2 小问：规定发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号，需要额外增加几架发射信号无人机，才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。
问题一第 3 小问：圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形，其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位
置......
2023-08-06 10:46:15
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先运行Keygen.exe
再运行天天(泊君)seo伪原创2011版.exe
序列号在RegCode.txt
复制进去，重新启动程序即可使用
如有不董请去我网站于我联系 http://www.tao626.com
2023-07-10 17:13:03
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超级桌面助手是一款的桌面提醒助手软件。可以帮你记录生日提醒，周年提醒，会议提醒，约会提醒，日程提醒等各种定时提醒。超级桌面助手拥有如下特色：
1. 提供快捷的提醒设置，生日提醒，周年纪念日提醒，约会提醒等
2. 支持各种周期提醒：按日循环，按周循环，按年/月循环。
3. 支持丰富的提醒方式：弹出信息框、播放声音、执行特定外部程序、定时关机等
4. 漂亮的悬浮工具条，整合有 计时秒表，时间校正、屏幕截图、google翻译、系统进程管理、系统垃圾痕迹清理等6大 常用工具。显示公农历日期。
20110331 v2.0更新功能：
1、添加 整点真人语音报时。
2、更新农历万年历功能,点击日期显示当日农历日期、星座、节日等信息。包括74种各种节日。
3、新增 天气预报、宠物桌面秀、超级计算器、vista记事本、网络词典（海词版）等5个工具。
20110316 v1.5功能：
超级桌面助手是一款的桌面提醒助手软件。可以帮你记录生日提醒，周年提醒，会议提醒，约会提醒，日程提醒等各种定时提醒。超级桌面助手拥有如下特色：
1. 提供快捷的提醒设置，生日提醒，周年纪念日提醒，约会提醒等
2. 支持各种周期提醒：按日循环，按周循环，按年/月循环。
按日提醒：每几日提醒一次，可以排除指定的每月几号不提醒。
按周提醒：每几周提醒一次，可以指定的每周星期几提醒，可多选。
按月提醒：方式一, 指定月（可多选）的第几天（可多选）提醒；方式二,指定月（可多选）的第几个星期几提醒。
农历提醒：指定月（可多选）的几号提醒；主要用于农历节日和生日的提醒。注意：农历 闰月只在后一个月提醒。
以上所有提醒方式均可同时设置重复提醒和提前提醒。注意：重复提醒间隔和次数 最后一次重复提醒时间不能超过当天23:59:59。
3. 支持丰富的提醒方式：弹出信息框、播放声音、执行特定外部程序、定时关机等。声音可以从下拉列表选择自带的声音，也可浏览外部声音文件，系统自动拷贝到声音库目录，并且添加到下拉列表共选择。
4. 漂亮的悬浮工具条，整合有 计时秒表，时间校正、屏幕截图、google翻译、系统进程管理、系统垃圾痕迹清理等6大 常用工具。显示公农历日期。
2023-05-25 08:52:48
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板子连接OLED屏幕和心率传感器（测试用指环传感器,精度较高），也可以用指夹传感器。OLED显示脉搏数值。
串口输出波形。芯片选用STM32F103C8T6。
手机端作为客户端，模块作为SERVER,OLED上显示的是模块的IP和端口号8080，
手机和模块需要在同一个局域网下，即连接同一个路由器WIFI。
实验之前，手机端先打开“调试全能王”，创建TCP客户端，IP设置为服务器的IP,即
OLED上显示的那个IP,手机上的名称自己起一个名字，端口号设置为8080。
同时，需要在common.c中修改：将下面两个参数修改为路由器的ID和密码。
const u8* wifista_ssid="CMCC-307"; //路由器SSID号，这个为路由器WIFI的SSID
const u8* wifista_password="LLYlx1990"; //连接密码,这个为路由器WIFI的密码
修改完成后重新编译程序，并重新下载.hex文件。
OLED显示接口：OLED（0.96寸OLED 27mm*27mm-I2C接口）与STM32F103C8T6的接线：4根线
2023-05-10 00:29:53
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花了几天时间研究stm32用Flash模拟EEPROM的问题，终于彻底弄懂了这种机制，下面将我学习的思路简单整理一下，希望能帮助到需要的人。
2023-05-05 22:12:49
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