(注:本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖;使用MATLAB编程) 无人机集群在遂行编队飞行时,为了避免电磁波信号对飞行的影响,保持飞行时整体的队形,可以使用纯方位无源定位的方法去调整无人机,确保其在准确位置,即无人机之间的相对位置关系保持不变。一个圆形编队由十架无人机组成,其中九架处于某一圆周上,剩下一架恒在圆心。无人机基于自身感知的高度信息,保持在同一个高度上飞行。 问题一第 1 小问:当位于圆周的两架无人机和位于圆心的一架无人机发射信号且它们的位置无偏差时,剩下的位置有偏差的无人机被动接受信号,建立其定位模型。 问题一第 2 小问:规定发射信号无人机位置无偏差,被动接收信号无人机位置略有偏差。首先确定 0 号和 1 号无人机发射信号,需要额外增加几架发射信号无人机,才可以实现其他接收信号无人机的准确定位。 问题一第 3 小问:圆形编队的要求是 0 号无人机处于圆形,其他 9 架机均匀分布在半径为 100 m 的圆周上。给出所有无人机与准确位置略有偏差的初始位 置......
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此压缩包为全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)历年赛题的集合文档,希望帮助到大家~
2023-02-18 12:20:57 32.4MB CUMCM
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全国大学生数学建模竞赛题目.doc
2023-01-05 17:21:29 211KB 全国大学生数学建模竞赛题目.
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A题:波浪能输出最大功率 数模国一
2022-12-08 19:15:36 6KB 数学建模
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本文用到相关软件:MATLAB,spss。本文是由本人和另外两个队友所做,不足之处就是没有考虑人口密度问题,如果能考虑上,应该是一篇不错的论文,供您参考。
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2011~2021高教社杯全国大学生数学建模竞赛优秀论文
2022-09-09 14:05:42 765.14MB
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涵盖1992至2021年数学建模国赛所有赛题,包括本科组和专科组
2022-09-01 19:03:44 278.39MB 数学建模 国赛 数模 赛题
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包含历年国赛优秀论文,从1992年至2021年本科生组和专科生组的所有论文。
2022-09-01 19:03:43 617.79MB
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这是一个利用生产企业实际数据进行综合分析井确定原材料的订购与运输方案的优化决策问题。要求根据历史数据和实际建立原材料的订购与运输决策模型,并给出具体的订购与运输方案。 由于该问题的开放性和数据的复杂性,供货特征的选取、指标量化、数据处理等方法的不同,会有不同的模型和结果。应重点关注其分析建模的过程和模型的正确性与结果的合理性。
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