量产自动驾驶中的规划控制算法（小鹏&深蓝自动驾驶PnC公开课20200817）

ISO 20900 智能交通系统 部分自动停车系统（APS）性能要求和试验程序（中文版）

WPFLicenseGenerator 一个WPF应用程序，可根据用户输入生成简单的驾驶执照。 该项目的目的是学习WPF和XAML的基础知识。

Toast_dem是Android studio api level33 编译打包的 后端实现部分就是灵魂了加载自己的模型即可

自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。 内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。

线控底盘的ROS开发指导手册

开发技术环境： Pycharm + Python3.6 + PyQt5 + OpenCV + 卷积神经网络模型 本文采用卷积神经算法对驾驶室内的驾驶员进行实时的面部图像抓拍，通过图像处理的技术分析人眼的闭合程度，从而判断驾驶员的疲劳程度。本文介绍了对目标图像进行人脸检测，然后在分割出的人脸图像中，对人脸图像进行水平投影，并根据水平投影得到的人眼上下眼睑，定位出人眼的位置，而且根据人眼的上下眼睑可以通过事先给出的一定判别标准，判断眼部是否处于疲劳状态，从而达到疲劳检测的目的。当检测出驾驶员处于疲劳时，系统会自动报警，使驾驶员恢复到正常状态，从而尽量规避了行车的安全隐患，并且系统做出预留功能，可以将驾驶员的疲劳状态图片发送给指定的服务器以备查询。因此组成本系统中系统模块如下： （1）视频采集模块 （2）图像预处理模块 （3）人脸定位模块 （4）人眼定位模块 （5）疲劳程度判别模块 （6）报警模块

4. 技术与伦理分析 一、自动驾驶问题 根据之前出过的类似事件推测，此次事故发生可能是因为自动驾驶。根据数据显示，在10个月时间内，美国共发生三百多起关于自动驾驶的交通事故，其中有70%都来自特斯拉。但特斯拉官方至今没有给出有效处理方案，总裁马斯克甚至还放话，特斯拉的自动驾驶是全世界最安全的。 环境感知问题：这个问题是最基本的问题，未来感知环境，汽车上必须按照多个传感器，传感器包括了各种雷达、摄像头等采集周边信息的设备，汽车必须不短感知周围的环境才能基于环境去做决策。 智能决策问题：，这里的决策主要是车辆的状态控制信息，包括车辆停止，前进，后退，转弯，加速，减速等指令。这个决策速度将决定汽车的行驶速度可以有多快，这个过程需要大量的计算能力，需要利用强大的计算机与智能软件算法去实现。如果决策速度慢，车辆行驶速度就慢，如果决策失误，就会导致安全事故的发生。 车辆控制问题：这部分技术比较成熟，可以借助传统的车辆控制系统去适配和改造。 二、锂电池隐患问题 那么新能源的锂电池真的这么容易起火吗？一位专业的电动汽车电池员工解释道，新能源汽车如果受到撞击，在相同条件下，确实比燃油汽车更容易起火。比如

数据集包含四种类别，分别是张嘴闭嘴、睁眼闭眼 扣：2046删532除381 注意: 1.可定制！检测车辆，树木，火焰，人员，安全帽，烟雾，情绪，口罩佩戴……各种物体都可以定制，价格私聊另商！ 2.包安装！如果安装不上可以保持联系，3天安装不上可申请退货！

1）程序功能：用策略模式实现自动驾驶系统，采用PHP编写。 2）程序详解地址：http://blog.csdn.net/clevercode/article/details/45723773。 3）原创作品，出自"CleverCode的博客"，分类为《设计模式之PHP项目应用》。 4）欢迎大家关注博客更多精彩的内容：http://blog.csdn.net/CleverCode。