应用一个指数障碍函数和原始对偶内点法求解一个非线性规划问题, 并利用线性搜索方法建立了全局收敛性定理.

一本关于线性规划和非线性规划理论的英文原版书。

本文研究了商业公司在定期内合理组织订货，使总花费达到最小的问题。在允许缺货和不允许缺货的两种情况下，建立了运输与库存整合优化的非线性整数规划模型。

非线性规划中的对偶问题 拉格朗日函数： 于是： 因此，为了尽量大，p的选取必须保证 考虑：

本文研究的是嫦娥三号探测器在月球表面的软着陆问题。分析着陆轨道的特点， 设计探测器的着陆轨道与各阶段的控制策略，对我国太空探测计划具有重要意义。本文主要采用微分动力学方程、最优控制策略等方法对问题进行分析和解决。

目前网上多数资源是以LINGO写的，MATLAB 也可以很好地解决此类问题。这里仅包含最后的非线性规划，不包括中间的最短路径的求解，并且带有英文的注释

求解混合整数非线性问题： 最小p（x，y） st f(x,y) <= 0 st g(x,y) == 0 st lb <= x <= ub st nlb <= y <=小头x(yidx) 整数，其中 yidx 是逻辑索引向量y 连续变量 该程序使用分支定界法解决非线性混合整数问题。 NLP 松弛问题通过IPOPT 或APOPT 解决。 文件： minlp.m - 解决示例 MINLP 问题minlp.apm - MINLP 问题定义其他： 文件夹中的 APM 函数库 (v.0.5.6) 进一步的工作： 添加启发式以创建良好的初始整数解决方案对问题添加切割（分支和切割方法） 一些测试表明它可以很好地处理多达大约 30 个整数变量和 10000 个 NLP 变量。 NLP 松弛的解决方案作为网络服务解决。 由于网络通信开销，求解时间可能比其他 MINLP 求解器（如 DICOPT、BON

与Matlab接口的专业优化工具箱，两个文件打包在一起，可求解复杂的混合整数非线性优化问题。下面给出资源的原始链接，能下载的可去那里下载，这里作为备选资源。 https://github.com/jonathancurrie/OPTI https://github.com/jonathancurrie/OPTI/releases/tag/OPTI_Toolbox_v2.28_Released

采用有效集策略的二次规划算法实现，c++语言。成功应用于预测控制在线控制律的求解

非线性规划经典著作，很多算法，第三版，Bazaraa著。