高精度开关电源，精准控制调节PWM开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。随着电力电子技术的发展和创新，使得开关电源技术也在不断地创新。目前，开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用几乎所有的电子设备，是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。

本文基于高性能单片机设计了数字控制的功率直流开关电源。首先介绍了该电源的原理及整体设计方案，其次介绍了部分关键电路的硬件设计，采用软件方式来实现功率直流电源的数字控制，给出了主程序及部分关键部分的程序流程图。该电源具有输出电压连续可调、精度高、电路简单、操作灵活等优点。   1 引言 直流稳压电源已广泛地应用于许多工业领域中。在工业生产中（如电焊、电镀或直流电机的调速等），需要用到大量的电压可调的直流电源，他们一般都要求有可以方便的调节电压输出的直流供电电源。目前，由于开关电源效率高，小型化等优点，传统的线性稳压电源、晶闸管稳压电源逐步被直流开关稳压电源所取代。开关电源主要的控制方式是采用脉宽调制集成电路输出PWM 脉冲，采用模拟PID调节器进行脉宽调制，这种控制方式，存在一定的误差，而且电路比较复杂。本文设计了一种以ST 公司的高性能单片机μpsd3354 为控制核心的输出电压大范围连续可调的功率开关电源，由单片机直接产生PWM 波，对开关电源的主电路执行数字控制，电路简单，功能强大。

svd算法matlab代码randQB_auto 固定精度低秩矩阵逼近的随机QB分解。 该软件包包括用于randQB_EI和randQB_FP算法的Matlab代码。 它们是用于固​​定精度低秩矩阵逼近的有效随机算法。 还包括Yu Wenjian，Yu Gu和Li Yaohang Li撰写的“固定精度低秩矩阵逼近的有效随机算法”一文中用于运行实验的测试用例和脚本。 主要算法 randQB_EI_auto.m-randQB_EI算法的固定精度版本 randQB_FP_auto.m-randQB_EI算法的固定精度版本 randQB_EI_k.m-randQB_EI算法的固定秩版本 randQB_FP_k.m-randQB_EI算法的固定秩版本 randQB_FP_svd.m-使用randQB_FP算法计算k位截断的SVD 辅助比较算法 basicQB.m-[1]中的基本randQB算法（固定排名） randQB_b_k.m-[2]中被阻止的randQB算法（固定排名） AdpRangeFinder.m-自适应随机测距仪算法（固定精度）[1] singlePass2011.m-[1]中的单

研究一种步进扫描投影光刻机工作台扫描运动超精密轨迹规划算法及误差控制策略。在分析三阶扫描运动与步进运动 轨迹规划异同点的基础上，提出三阶扫描运动轨迹规划算法。针对扫描运动精确性与严格同步性要求，分析扫描运动轨迹规 划误差补偿的几个关键问题。根据扫描运动轨迹算法离散实现存在的误差，结合内部整数积分策略，提出扫描运动轨迹规划 加减速段与扫描速度稳定段运动距离的离散积分策略误差控制方法。此外，为克服切换时间圆整引起的扫描曝光匀速段位置 误差，提出一种基于常速扫描运动段位置修正因子的误差补偿方法。以上方法共同实现光刻机工作台扫描运动轨迹规划精度 控制。实例证明提出算法是有效和精确的。该算法成功应用于100 r蚰步进扫描投影光刻机工作台的超精密运动控制系统中。

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

halfprecision 将输入参数转换为/从对应于 IEEE 754r 的半精度浮点位模式。 位模式存储在 uint16 类变量中。 请注意，半精度 * 不是 * 一个类。 也就是说，您不能对半精度位模式进行任何算术运算。 halfprecision 只是一个函数，它将 IEEE 754r 半精度位模式转换为/从其他数值 MATLAB 变量，并对位模式（isinf、isnan、eps 等）执行各种测试。 半精度位模式如下： 1 位符号位5 位指数，偏置 15 10 位尾数，隐藏前导位，归一化为 1.0 识别和支持的特殊浮点位模式： 所有指数位为零： - 如果所有尾数位为零，则数字为零（可能有符号） - 否则，数字是非规范化的位模式（存在前导位） 所有指数位设置为 1： - 如果所有尾数位为零，则数字为 +Infinity 或 -Infinity - 否则，数字为 NaN（非数字）

该数据集格式为.tif格式，空间分辨率为10米，时间跨度为2017年-2021年，可直接用Arc GIS 加载分析。原始数据来自Esri公司，以Sentinel-2卫星的遥感图作为数据源，并结合人工智能土地分类模型制作而成。CSDN数据格式为txt文本，内含土地利用数据集详细参数介绍和百度网盘下载地址以及全国省-市-县三级行政区划shp格式数据下载地址。行政区划shp供数据下载用户裁剪感兴趣区域用。

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根据海拔地形分为低海拔、中海拔、中高海拔、高海拔、极高海拔类型，根据地形起伏程度分为丘陵、小起伏、中起伏、大起伏、极大起伏等根据地形类型丘陵、山脉、平原、沟壑等，另外还有海积、湖积、冲积、洪积、风积、冰碛、剥等，数据已经按省整理成tif格式自然界中地貌形态有大型、中型、小型或微型等，地貌成因类型 是相当复杂的。例如，剥蚀地貌有河蚀、湖蚀、海蚀、溶蚀、冻蚀、风蚀；堆积地貌有冲积、洪积、湖积、海积、冰碛、风积；构造地貌有褶皱的、断块的；气候地貌有湿热气候地貌、干旱气候地貌等等。数据坐标：WGS84及Albers_Conic_Equal_Area。精度为30m的栅格数据。