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固高运动控制器编程手册基本功能.pdf

深圳汇川技术中型PLC编程软件平台讲解，基于Codesys内核，二次开发定制产品，汇川中型PLC以上产品都是在这个编程环境下开发的，AM400、AM600、AP700、AC800、AR900等，希望对大家有用。

双交叉限幅控制模拟程序.rar 介绍了关于双交叉限幅控制模拟程序的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

Trio运动控制器入门学些，了解上位机和Trio控制器交互

用于双轴龙门同步控制，内涵控制代码，可直接导入Trio控制器，用于龙门同步控制。（在这里备份一下 防止丢失）

trio运动控制器 清空各轴的脉冲数，可用于清空埃斯顿私服电机的圈内脉冲数，（记录在这里，防止忘记）

固高运动控制卡例程

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四轮ATR 我们的四轮矢量机器人平台的示例代码。 示例代码包括对各种电机控制器的支持，包括我们的和 Dimension Engineering 的带和不带的。 PWM 电机控制器示例 使用我们的(TE-058-000) 进行电机演示，该接受 PWM 输入和方向信号。 这个例子应该很容易移植到各种电机控制器上。 Sabertooth 电机控制器示例 使用 Dimension Engineering 电机演示。 此示例依赖于下面链接的 Sabertooth 库。 袋鼠运动控制器示例 使用连接到 Sabertooth Dual 25A 电机控制器的电机演示。 使用运动控制器附件的优势在于能够执行速度或位置控制。 这个例子依赖于下面链接的袋鼠库。 外部库依赖 Sabertooth - 由 Dimension Engineering 开发的用于控制 Sabertooth 和 Syren 电机控制器