本文档分析了国内某ehtercat主站的启动过程。对启动过程中的每一个报文的作用进行了标注。部分标注如下：
"DC过程：
1.主站写900，发一帧写的数据；只要是写900，每个口的会锁存接收时间；
2.主站读900 16byte:读区上一次写900数据帧时，锁存器的接受时间；有了锁存时间，就可以计算传导延时；
3.读取918 8byte，ECAT Processing Unit的接受时间，该时间减去主站系统时间，就是system time offset
4.将920 8byte中写入系统时间偏移，将928 4byte中写入传导延时。
5.周期性向910 8byte中写入新的时间。
同步时钟设置过程：
设置起始DC事件时间 990 8byte
启动同步时钟
从站芯片应该没有自己的mac地址；从站会接受所有的网卡数据。返回数据时，都是将主站的mac做了修改并返回。
"
2021-04-09 15:59:14
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2021-02-25 22:04:48
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2021-02-21 09:07:47
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2021-01-31 14:11:35
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