阶跃响应法SI 当在被识对象上施加一个阶跃扰动信号,然后测得 对象的响应随时间变化的曲线,根据此,通过图解法 (并非寻求解析公式的方法)来求出被辨识对象的传递 函数(数学模型),称之为阶跃响应法SI。 ① 步:实验测取系统阶跃响应(Step Response) 测取系统阶跃响应的实验示意图
2022-05-09 11:55:25 11.69MB 系统辨识
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基于坐标补偿的自动泊车系统无模型自适应控制
2022-05-06 14:06:21 1.49MB 文档资料

为克服飞行控制系统设计中传统增益规划方案的缺点,提出一类飞机纵向运动模型参考反推自适应PID控制方案,并给出了该方案的具体设计过程和跟踪性能改善方法.理论分析和数值仿真结果表明,该方案兼具反推自适应控制和PID控制的优点,即:无需知道被控对象的精确数学模型,控制器结构简单,鲁棒性强,在不增大控制增益的前提下具有良好的跟踪性能.

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针对一类具有输入及状态未建模动态的非线性系统, 设计K滤波器来估计系统不可量测状态, 基于动态面控制技术并利用径向基函数神经网络的逼近能力, 提出一种输出反馈自适应跟踪控制方案. 利用Nussbaum 函数性质, 有效地解决了高频增益符号未知问题. 在控制器设计中引入规范化信号来约束输入未建模动态, 从而有效地抑制其产生的扰动. 通过理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的.

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大数据-算法-风力发电机组的非线性自适应控制方法研究.pdf
2022-05-04 14:08:40 2.63MB 文档资料 big data 算法
安全技术-网络信息-无人艇建模及逻辑网络自适应控制方法的研究.pdf
2022-04-30 17:00:17 5.83MB 文档资料 安全 网络
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2022-04-29 16:00:20 5.74MB 神经网络 文档资料 安全 网络
Lecture book of Daniel Liberzon
2022-04-18 09:32:23 696KB 自适应控制
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真书中的源码程序,详细整理好带注释
2022-04-15 13:17:26 264KB matlab 神经网络 开发语言 人工智能
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(官网公开的)
2022-04-10 19:03:16 57KB matlab 开发语言
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