阶跃响应法SI-系统辨识与自适应控制
阶跃响应法SI
当在被识对象上施加一个阶跃扰动信号，然后测得
对象的响应随时间变化的曲线，根据此，通过图解法
（并非寻求解析公式的方法）来求出被辨识对象的传递
函数（数学模型），称之为阶跃响应法SI。
① 步：实验测取系统阶跃响应（Step Response）
测取系统阶跃响应的实验示意图
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