利用FPGA对cameralink的数据进行发送编码。 不使用DS90CR287芯片，直接在FPGA内部进行编码。 调通案例见下图。 本人在xilinx（赛灵思）A7，K7，V7，zynq7，ultrascale以及ultrascale+ 系列的FPGA上已经验证通过，相关项目已经交付。 本人在此深耕多年，完全掌握cameralink传输标准，解码编码标准，现承接定制IP或提供源码服务。 我已经成功地利用FPGA对cameralink的数据进行发送编码，而不使用DS90CR287芯片。我直接在FPGA内部进行了编码。下图展示了我成功调通的案例。我在xilinx（赛灵思）A7，K7，V7，zynq7，ultrascale以及ultrascale+ 系列的FPGA上进行了验证，并已经完成了相关项目的交付 涉及的 FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，可以根据需要重新配置其电路。 cameralink传输标准：cameralink是一种用于数字图像传输的接口标准，它提供了高速、可靠的图像传输解决方案。 DS90CR287芯片：DS90CR287是一种用于camera

带式输送机是煤矿生产运输系统的关键部分,其工作性能的好坏直接关系到煤矿的生产效率,而软启动技术保证了带式输送机的顺利启动。软启动技术方案的选择是需要综合判断的,为此重点阐述了带式输送机软启动的必要性,分析介绍了常用带式输送机软启动装置的工作原理、结构型式和技术特性,综合对比了各软启动方案的性能特点,并概括了各类软启动装置的选用要求和适用范围,为设计研究和煤矿应用单位在选用更经济适用的驱动方案提供了参考。

根据电牵引支架搬运工作特性和结构特点,研究对比了永磁无刷直流电机和交流变频电机、防爆锂电池电源装置和防爆特殊型铅酸电池电源装置对该支架车的适应性,通过采用牵引变频闭环转矩矢量控制技术和油泵变频节能策略,使国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统达到了进口产品的性能,该系统元部件分别在传动试验台和随整车在煤矿井下进行了试验并通过验收。结果表明:国产电牵引铲板式支架搬运车电气系统实现了车辆下坡回馈制动、上坡稳定驱动,具有过载能力强、简单可靠、故障率低、效率高、绿色节能的特点,可有效降低煤矿井下的废气、噪音污染。

为提高电动机在空载或轻载状态下的运行效率,达到节能降耗的目的,研制了一套基于永磁同步电动机变频调速的带式输送机的控制系统,阐述了该系统的结构。与传统的带式输送机控制系统相比,该系统在节能效果、重载启动、后期维护等方面有明显改善,为我国煤炭工业的节能降耗提供了技术和装备支持。

为改变目前试验台调高完全依赖眼看手动的落后状况,设计一套自动调高液压系统,用于强力液压支架试验台。该系统采用高精度齿轮分流马达为4根调高油缸匹配流量,并配以旁路节流调速方式实现自动调高。调高过程中,通过位移传感器实时反馈4根油缸之间的高度偏差,当高度偏差达到设定值时,及时控制相对应旁路节流调速,杜绝试验台的升降平台出现卡死的情形。通过现场实际应用表明,该系统可实现强力液压支架试验台的自动调高,调高速度控制在5～10 mm/s,最终调高对孔精度达1 mm。

针对传统的矿用电机车供电系统结构复杂、故障率高、维护难等问题,设计了一种基于开关磁阻电机(SRM)的矿用电机车调速系统。系统核心采用了高性能电机控制芯片TMS320F28335,配合位置检测、电流反馈等外围电路,实现了SRM基于模糊自适应PID的双闭环调速系统。在煤矿井下实际测试中,系统运行稳定、控制精确、故障率低,很好地适应了井下恶劣的环境。

针对采用传统直流调速系统的矿用电机车在实际运行过程中存在维护量大、故障率高等问题,设计了一种基于永磁同步电动机的矿用电机车交流调速系统。该系统以TMS320F28335为控制核心,配合电流采样、转速测量等外围电路,采用直接转矩控制策略,实现了对电机车的高精度控制。实验结果表明,该系统调速性能良好、动态响应速度快、维护量低。

在直流调速原理的基础上,基于Matalab中的Simulink工具箱对矿用电机车的双闭环直流电动机调速控制系统进行仿真研究。采用面向控制系统传递函数建模的方法建立了系统模型,得到仿真波形,从而验证模型和调节器参数的正确性。极大限度降低了矿山电机车的设计制造成本。

可控硅脉冲调速方式具有启动牵引力大,调速均匀,无电能损耗,能实现无级启动等特点,极大地改善了矿用电机车的启动和调速性能。但在可控硅脉冲调速过程中出现的失控现象,常会使电机车损坏或者造成运输事故。因此,分析脉冲调速中的失控故障现象,并且采取相应的处理措施,才能保证矿用电机车的正常运行,以实现煤矿的安全生产。

为提高煤矿蓄电池机车调速系统在恶劣环境下的可靠性和效率,设计了一种基于ARM的矿用蓄电池机车调速系统。首先介绍了调速控制系统的总体结构框图,该调速系统采用STM32F407ZET6芯片为核心处理单元,实现了调速系统的双闭环数字控制。其次,介绍了调速系统的各个硬件组成部分的功能和模块设计,在此基础上采用程序流程图以及程序相结合的方式对系统的软件部分进行了设计。最后通过样机进行了实验验证。