（语言控制，蓝牙控制，按键控制）用OLED屏幕进行显示，自动循迹模式（自己写的算法能吃到30个食物），无墙模式，障碍模式
2021-07-07 19:07:18
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语音控制灯光系统介绍:
本系统采用的控制器是STM32F103RBT6，通过PWM来控制额定功率为10W的LED灯珠的亮度，输入模块采用ASR M08-A语音控制模块，可以检测识别人的说话，并通过串口输出不同数值，还可以播放储存在SD卡里面的音乐文件。LED使用L298模块驱动，使用学生电源供电。本系统目前可以实现语音识别控制LED的开启与关闭，LED的4档亮度调节，以及音乐播放功能，具体使用方法参见视频。
该设计在你眼里可能只是没什么技术含量的小东西，但是可以扩展为非常高大上的东西，例如应用到智能家居，语言控制家庭灯光等其他的电气设备。
视频演示:
STM32四旋翼飞控板电路原理图截图:
附件内容包括:
STM32四旋翼飞控板电路原理图和PCB PDF档；
ASR M08-A语音模块部分资料；
语音控制智能灯光控制系统程序；
注意:该设计仅供学习参考，不可用于商业用途。
2021-07-02 10:03:49
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智能垃圾桶是使用STM32单片机作为核心制作的,大部分功能需要烧入STM32单片机来实现。此垃圾桶装载智能语音控制模块,通过该模块在两米范围内能够实现对垃圾桶的移动、开盖、随叫随到、自动充电、自动打扫功能。智能垃圾桶还搭载了实现挥挥手就能开盖功能和垃圾桶在行动时躲避障碍所需的红外感应模块。除了这些基础功能,还应该拥有一些打扫卫生的装置,比如消毒剂喷撒、垃圾清理功能。
2021-06-24 22:03:35
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语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103rct6，其他控制芯片稍作修改可使用，文件附有声控平衡车的视频效果图，本人亲自测试。平衡能力很强，声控基本达到要求，源程模块性很强，程序序绝对可靠。
2021-06-19 19:54:51
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