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屈景辉主编，pdf格式。teechart的安装，应用，实时采集图像的步骤，很详细。

SAP 云计算简介 SAP 云的定义 SAP 云的三层结构 Source: SAP, Forrester 通过云计算,SAP将管理软件的功能通过Web服务的方式提供给客户, 客户只需要为 自己使用的功能付钱, 而不必在硬件,软件和维护方面投资. SAP云包括三层结构: IaaS, PaaS and SaaS > Software-as-a-Service (软件既服务) SAP Business ByDesign 是世界上功能最完善的按需配 置业务解决方案，专为发展的中小型企业量身定制. 全球的大型企业也能从SAP按需配置的解决方案中受益 Platform-as-a-service (平台既服务) SAP基于SOA架构的业务应用平台能够支撑全球企业不 断扩展的业务需求 合作伙伴能够通过SAP简单易用的开发工具在业务应用 平台上开发出各种行业的解决方案 Infrastructure as a Service (设施既服务) SAP 世界级的数据中心为全球的企业客户提供数据存 储,系统运行以及系统维护的服务. 企业不必购买IT基础设施, 就能享受到SAP云里面功能丰 富的管理软件服务. S

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by 张建辉， 韩鹏排版 ABB 机器人 RAPID 常用指令详解-中文 1.88.MoveAbsJ—把机器人移动到绝对轴位置 用途： MoveAbsJ（绝对关节移动）用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置，该位置在轴定位中定义。 使用实例： l 终点是一个单一点 l 对于 IR6400C 中的不明确的位置，例如携带超过机器人范围的工具运动。 MoveAbsJ 指令中机器人的最终位置，既不受工具或者工作对象的影响，也不受激活程序更换的影响。但是 机器人要用到这些数据来计算负载、TCP 速度和转角点。相同的工具可以被用在相邻的运动指令中。 机器人和外部轴沿着一个非直线的路径移动到目标位置。所有轴在同一时间运动到目标位置。 该指令只能被用在主任务 T_ROB1 中，或者在多运动系统中的运动任务中。 基本范例： 该指令的基本范例说明如下。 也可参看第 207 页更多范例。 例1 MoveAbsJ p50, v1000, z50, tool2; 机器人将携带工具 tool2 沿着一个非线性路径到绝对轴位置 p50，以速度数据 v1000 和 zone 数据 z50。 例2 MoveAbsJ