针对在矢量控制系统中普通PI控制器参数整定过程较为繁琐且性能易受电机参数影响的问题，将BP神经网络控制器应用于矢量控制系统，构造了基于BP神经网络的PI控制器，实现了PI控制器参数的在线自整定。在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真验证，结果表明神经网络控制器较普通PI控制器具有更快的响应速度和更小的超调量。
2021-06-27 10:47:41
769KB
1
为了克服传统PID控制缺点,发挥其优点,为了提高系统的动态性能,本文利用模糊控制方法,在线实现对PID参数自整定,并举例使用MATLAB对系统进行仿真,验证了该方法的可行性,对其应用具有较高的参考价值。
2021-06-24 09:04:34
880KB
自整定PID-FB58-源程序,包含PLC源SCL源码,和转过来的C代码,以及PLC自带的算法介绍文档,这个是带自整定的函数啊,就是浮点数太多,占资源.
2021-06-09 16:09:12
3.28MB
1
入门级别的模糊_PID_自整定算法理解方法，让你很快理解PID自整定控制策略，便于编程，飞思卡尔智能车时使用，很好用
2021-05-23 09:21:08
476KB
1
在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在我所接触的控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的，想想牛顿的力学三大定律吧，想想爱因斯坦的质能方程吧，何等的简单！简单的不是原始的，简单的也不是落后的，简单到了美的程度。
2021-04-28 15:59:07
194KB
1
针对经典PID控制器仅能在离线状态进行参数自整定的问题,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了用于步进式加热炉温度控制系统的模糊自整定PID控制器。并用MATLAB进行仿真研究,与经典PID温度控制系统相比,此种控制器能迅速消除系统余差,同时具有PID控制器高精度的特点,又具有模糊控制器适应性强、反应迅速的优点。从而保证了此PID控制器具有预期的动静态特性。
2021-04-21 19:25:24
336KB
1
基于粒子群算法的PID参数自整定，栾丽君，谭立静，PID控制器的参数整定，从优化的角度来说就是在Kp, Ki ,Kd 3个参数空间中寻找最优值,使系统的控制性能达到最优。粒子群优化(PSO)算法是一
2021-03-22 15:28:28
158KB
1