详细的自抗扰控制入门级别在材料

本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。

ESO的参数整定方法 一些经验公式 （斐波那契数列） * 1 1 2 5 8 13 34 55 …… 1 3 8 13 21 34 55 89 ……

磁悬浮球系统线性自抗扰控制，包含论文及其simulink仿真。

基于优化的ADRC在异步电机矢量控制系统中的应用研究，论文深入研究matla/simulink环境下，死去何和窄脉冲消除

自抗扰控制器参数的免疫遗传优化及应用,自抗扰控制技术,matlab源码.zip

针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题，设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略，实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的“内外扰动”并进行补偿，从而实现精确控制；其次研制基于DSP的多轴运动控制卡，并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明，系统具有良好的动态性能及鲁棒性，能够快速加工出符合要求的模型。

针对自抗扰控制中参数??0 整定困难的问题, 提出一种新的参数辨识方法, 对线性自抗扰控制器(LADRC) 中的参数??0 进行辨识, 并提出了LADRC参数整定的基本规律. 通过频域分析研究了控制器参数??0 和控制器带宽???? 的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响. 通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性. 仿真结果表明, 根据辨识得到的??0 可以快速整定LADRC的参数, 使LADRC具有较强的鲁棒性.

电机自抗扰控制和PID控制,基于pid算法的电机控制,matlab源码.zip

关于自抗扰控制的文献，在基于自抗扰控制基础之上采用线性方法，大大减少了算法中的参数，相较于传统的自抗扰控制更有效。